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TuLiP公司

swMATH ID: 20173
软件作者: Tichakorn Wongpiromsarn、Ufuk Topcu、Necmiye Ozay、Huan Xu、Richard M.Murray
描述: TuLiP:一个用于后退时域逻辑规划的软件工具箱。本文描述了TuLiP,这是一个基于Python的软件工具箱,用于合成嵌入式控制软件,相对于线性时序逻辑(LTL)规范的表达子集而言,它是可证明正确的。TuLiP结合了以下例程:(1)控制系统的有限状态抽象,(2)基于LTL规范的数字设计合成,以及(3)滚动时域规划。底层数字设计合成例程将环境视为敌人;因此,所得到的控制器对于任何允许的环境轮廓都是正确的。TuLiP应用了滚动时域框架,允许将合成问题分解为一组较小的问题,从而降低了合成过程的计算复杂性,同时保持了正确性保证。
主页: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1967747
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引用于: 15文件

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