编辑配置文件（在新选项卡中打开） 刘云辉 合著者距离 作者ID： 刘云辉 发布日期： 刘云辉;刘云辉;刘云辉;刘云辉 更多。。。较少的 已编制索引的文档： 36出版物自1996年起 合著者： 39位合著者具有22联合出版物 1147位联合作者 全部的 前5名合著者 0 单作者的 6 王和生 5 陈伟东 4 黄明九 4 梁新武 三 苏古鲁·阿里莫托 三 Chin-I.蒋。 三 孙栋 2 范才智 2 冯伟强 2 林来九 2 宋宝泉 2 周东翔 1 Jean-Charles巴赞 1 陈浩耀 1 庄，J.M。 1 Eldho，T.I。 1 伊马德·艾哈吉（Imad H.Elhajj）。 1 福田俊雄 1 何俊飞 1 黄海波 1 黄亚平 1 黄，Frank Kwangming 1 Jing、Zhongliang 1 Tomoyuki Kaga 1 Kosei Kitagaki 1 约翰·科瓦利纳 1 赖，Z.F。 1 李浩昂 1 李湘 1 刘建恒 1 刘涛 1 罗思伟 1 O.梅尔坎。 1 詹姆斯·米尔斯（James K.Mills）。 1 维森特·帕拉维加 1 邵金鑫 1 哈立德·西迪基。 1 田美美 1 曾庆杰（Tseng，K.-J）。 1 万建伟 1 王玲 1 王思强 1 席宁 1 邢可欣 1 徐步功 1 杨德良 1 于浩勇 1 赵，季 1 赵佳丽 1 赵洁 1 郑荣浩 1 邹琦 全部的 前5名系列 6 Automatica公司 5 数学和计算机建模 4 IEEE自动控制汇刊 2 国际控制杂志 2 混沌、孤子和分形 2 最优化理论与应用杂志 1 信息科学 1 应用数学快报 1 机器人系统杂志 1 动态系统、测量和控制杂志 1 边界元工程分析 1 台湾数学杂志 1 IEEE图像处理汇刊 1 中国科学。F系列 1 国际信息技术与决策杂志 1 科学中国。信息科学 1 亚洲控制杂志 1 国际结构稳定性与动力学杂志 全部的 前5名领域 17 系统论；控制（93至XX） 11 计算机科学（68至XX） 7 运筹学、数学规划（90-XX） 5 粒子和系统力学（70-XX） 4 信息与通信理论、电路（94-XX） 三 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 2 实际功能（26年X月X日） 2 常微分方程（34-XX） 2 偏微分方程（35-XX） 2 可变形固体力学（74-XX） 1 数学逻辑和基础（03-XX） 1 组合数学（05-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 流体力学（76-XX） 1 光学、电磁理论（78-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 26出版物有被引用96中的次91文件 引用人▼ 年份▼ 用非完整移动机器人用纯方位测量来包围目标。 Zbl 1371.93142号 郑荣浩;刘云辉;孙栋 37 2015 使用分离向量确定DEA问题中的公共权重集。 Zbl 1235.90079 C.I.蒋。;黄，M.J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 11 2011 串联弹性驱动器驱动康复机器人的迭代学习阻抗控制。 Zbl 1387.93113号 李湘;刘云辉;于浩勇 10 2018 广义向量拟平衡问题和优化问题系统的存在性定理。 兹比尔1123.49003 林·L·J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 8 2006 合作多机械手的分散自适应控制。 Zbl 0882.93054号 刘云辉;Suguru Arimoto先生;维森特·帕拉维加;Kosei Kitagaki 7 1997 三维Navier-Stokes方程速度-涡度公式的BEM-FEM组合模型。 Zbl 0970.76060号 D.L.扬。;刘永华（Liu，Y.H.）。;Eldho，T.I。 7 2000 无需直接位置测量的移动机器人的领先允许编队跟踪控制。 Zbl 1359.93318号 梁新武;刘云辉;王和生;陈伟东;邢可欣;刘涛 7 2016 提出了一种具有眼睛-手持/固定摄像机配置的机器人自适应视觉跟踪控制的统一设计方法。 Zbl 1326.93069号 梁新武;王和生;刘云辉;陈伟东;赵洁 7 2015 求解二次规划模型的有效算法及其在信用卡持卡人行为中的应用。 Zbl 1159.90469号 曾庆杰（Tseng，K.-J）。;刘，Y.-H。;何俊飞 6 2008 具有两个约束对应的抽象经济研究。 Zbl 1141.91034号 林·L·J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 5 2008 分布式控制两个机器人在任务空间中处理对象，无需任何通信。 Zbl 0863.93053号 刘云辉;苏古鲁·阿里莫托 5 1996 具有多个时变时滞的线性系统的时滞相关/时滞相关稳定性。 Zbl 1364.34108号 徐步功;刘云辉 5 2003 具有完全未知的固定摄像机的移动机器人的基于图像的位置控制。 Zbl 1423.93275号 梁新武;王和生;刘云辉;陈伟东;Jing、Zhongliang 4 2018 使用未知几何参数的常见图像特征的自适应视觉伺服。 Zbl 1364.93519号 刘运辉;王和生;陈伟东;周东翔 4 2013 基于图像的刚性连杆电动机器人视觉伺服系统。 Zbl 1302.93156号 梁新武;王和生;陈伟东;刘云辉 2 2014 二项式系数的算术级数和。 Zbl 0883.05003号 J·科瓦利纳。;刘，Y.-H。 2 1997 解决模糊集覆盖问题。 Zbl 1067.03509号 黄，M.J。;C.I.蒋。;刘永华（Liu，Y.H.）。 2 2004 用于流变约束机械臂的自适应和非自适应混合控制器。 Zbl 0938.93048号 刘云辉;苏古鲁·阿里莫托 2 1998 处理柔性梁的双机械臂系统的建模和阻抗控制。 Zbl 0995.93518号 孙栋;刘云辉 2 1997 基于PF-EKF的多机器人协同定位方法。 Zbl 1151.68685号 王玲;万建伟;刘云辉;邵金鑫 1 2008 某些模糊集覆盖问题的替代公式。 Zbl 1090.90160号 C.I.蒋。;黄，M.J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 1 2005 具有周期势的分数量子耦合器中的间隙孤子和非线性布洛赫波。 Zbl 1506.35261号 Bao，Y.Y。;李S.R。;刘永华（Liu，Y.H.）。;徐，T.F。 1 2022 利用时间相干原理进行非线性降维。 Zbl 1242.68228号 黄亚萍;赵佳丽;刘云辉;罗思伟;邹琦;田美美 1 2011 等效双环网络。 Zbl 0971.68119号 黄，S.H。;黄，F.K。;刘永华（Liu，Y.H.）。 1 2000 操纵柔性梁的双机械手系统的位置和力跟踪。 Zbl 0996.70007号 孙栋;刘云辉 1 2001 在未校准环境中对小型自主直升机进行动态视觉伺服。 Zbl 1266.93082号 范才智;刘云辉;宋宝泉;周东翔 1 2011 具有周期势的分数量子耦合器中的间隙孤子和非线性布洛赫波。 Zbl 1506.35261号 Bao，Y.Y。;李S.R。;刘永华（Liu，Y.H.）。;徐，T.F。 1 2022 串联弹性执行器驱动康复机器人的迭代学习阻抗控制。 Zbl 1387.93113号 李湘;刘云辉;于浩勇 10 2018 具有完全未知的固定摄像机的移动机器人的基于图像的位置控制。 Zbl 1423.93275号 梁新武;王和生;刘云辉;陈伟东;Jing、Zhongliang 4 2018 无需直接位置测量的移动机器人的领先允许编队跟踪控制。 Zbl 1359.93318号 梁新武;刘云辉;王和生;陈伟东;邢可欣;刘涛 7 2016 用非完整移动机器人用纯方位测量来包围目标。 Zbl 1371.93142号 郑荣浩;刘云辉;孙栋 37 2015 提出了一种具有眼睛-手持/固定摄像机配置的机器人自适应视觉跟踪控制的统一设计方法。 Zbl 1326.93069号 梁新武;王和生;刘云辉;陈伟东;赵洁 7 2015 基于图像的刚性连杆电动机器人视觉伺服系统。 Zbl 1302.93156号 梁新武;王和生;陈伟东;刘云辉 2 2014 使用未知几何参数的常见图像特征的自适应视觉伺服。 Zbl 1364.93519号 刘云辉;王和生;陈伟东;周东翔 4 2013 使用分离向量确定DEA问题中的公共权重集。 Zbl 1235.90079 C.I.蒋。;黄，M.J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 11 2011 利用时间相干原理进行非线性降维。 兹比尔1242.68228 黄亚萍;赵佳丽;刘云辉;罗思伟;邹琦;田美美 1 2011 在未校准环境中对小型自主直升机进行动态视觉伺服。 Zbl 1266.93082号 范才智;刘云辉;宋宝泉;周东翔 1 2011 求解二次规划模型的有效算法及其在信用卡持卡人行为中的应用。 Zbl 1159.90469号 曾庆杰（Tseng，K.-J）。;刘，Y.-H。;何俊飞 6 2008 具有两个约束对应的抽象经济研究。 Zbl 1141.91034号 林·L·J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 5 2008 基于PF-EKF的多机器人协同定位方法。 Zbl 1151.68685号 王玲;万建伟;刘云辉;邵金鑫 1 2008 广义向量拟平衡问题和优化问题系统的存在性定理。 兹比尔1123.49003 林·L·J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 8 2006 某些模糊集覆盖问题的替代公式。 Zbl 1090.90160号 C.I.蒋。;黄，M.J。;刘永华（Liu，Y.H.）。 1 2005 解决模糊集覆盖问题。 Zbl 1067.03509号 黄，M.J。;C.I.蒋。;刘永华（Liu，Y.H.）。 2 2004 具有多个时变时滞的线性系统的时滞相关/时滞相关稳定性。 Zbl 1364.34108号 徐步功;刘云辉 5 2003 操纵柔性梁的双机械手系统的位置和力跟踪。 Zbl 0996.70007号 孙栋;刘云辉 1 2001 三维Navier-Stokes方程速度-涡度公式的BEM-FEM组合模型。 Zbl 0970.76060号 D.L.扬。;刘永华（Liu，Y.H.）。;Eldho，T.I。 7 2000 等效双环网络。 Zbl 0971.68119号 黄，S.H。;黄，F.K。;刘永华（Liu，Y.H.）。 1 2000 用于流变约束机械臂的自适应和非自适应混合控制器。 兹伯利0938.93048 刘云辉;苏古鲁·阿里莫托 2 1998 合作多机械手的分散自适应控制。 Zbl 0882.93054号 刘云辉;苏古鲁·阿里莫托;维森特·帕拉维加;Kosei北关 7 1997 二项式系数的算术级数和。 Zbl 0883.05003号 J·科瓦利纳。;刘，Y.-H。 2 1997 处理柔性梁的双机械手系统的建模和阻抗控制。 Zbl 0995.93518号 孙栋;刘云辉 2 1997 分布式控制两个机器人在任务空间中处理对象，无需任何通信。 兹伯利0863.93053 刘云辉;苏古鲁·阿里莫托 5 1996 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名252位作者引用 5 董希旺 4 冯、刚 4 李庆东 4 李锐 4 任，张 4 石英景 4 宋永端 三 张瑜 三 李涛 三 维森特·帕拉维加 三 孙志勇 三 赵慧 2 曹世达 2 陈振龙菲利普 2 陈彩莲 2 陈，柯 2 陈磊 2 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫 2 冯智 2 关新平 2 郭德军 2 胡国强 2 华永钊 2 李银娅 2 梁新武 2 刘璐 2 刘志 2 穆尼奥斯·瓦兹奎兹（Aldo Jonathan Muñoz Vázquez） 2 彭秀慧 2 齐国庆 2 盛、安东 2 田玉萍 2 王福杰 2 王和生 2 杨子文 2 于江龙 2 张云 2 朱善英 1 贾米尔·阿布多 1 艾哈迈迪、赛义德·穆罕默德 1 Al-Yahmadi，Amer S。 1 安德森、布莱恩·大卫·欧特拉姆 1 爱德华多·阿兰达·布里凯尔 1 Miguel阿兰达 1 尤努斯·齐亚·阿斯兰 1 阿尔泰加·佩雷斯（Marco A.Arteaga-Pérez）。 1 Marco A.Arteaga。 1 阿里·阿扎尔巴赫拉姆 1 内森·班卡 1 伊塞拉·博尼拉 1 Boudjedir，Chems Eddine公司 1 贾梅勒·布赫塔拉 1 穆罕默德·布里 1 约瑟夫·伯恩（Joseph R.Bourne）。 1 拉腊·布里诺-阿伦兹 1 阿德里安·M·卡斯蒂略·桑切斯。 1 穆罕默德·阿里·扎雷（Mohammad Ali Zare Chahooki） 1 柴晓峰 1 纳斯罗拉·莫加达姆·查卡里 1 陈华 1 陈健 1 陈某 1 陈伟东 1 陈燕芳 1 陈阳阳 1 陈志勇 1 Chun、Shaoheng 1 桑吉塔·丹加德 1 德瓦西亚·桑托什 1 丁腾飞 1 丁向军 1 董飞 1 董家宽 1 董久祥 1 窦海斌 1 窦丽雅 1 范永清 1 高慧军 1 高志军 1 约瑟夫·加比尼。 1 葛明峰 1 耿志勇 1 乔哈尔·戈曼 1 詹姆·冈萨雷斯-塞拉 1 顾明伟 1 郭芳 1 郭世杰 1 Yuksel Hacioglu 1 韩，梁 1 何胜煌 1 他，世明 1 吉尔德·赫辛格 1 夏，太仓 1 胡斌斌 1 胡、韩 1 胡世强 1 黄，易 1 伊藤、佐藤 1 莫森Jalaeian-F 1 贾冰喜 …还有152位作者 全部的 前5名28篇连载文章中引用 19 富兰克林学院学报 16 Automatica公司 11 国际鲁棒非线性控制杂志 5 国际自适应控制与信号处理杂志 三 国际控制杂志 三 复杂性 三 非线性动力学 三 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 2 信息科学 2 模拟中的数学和计算机 2 系统和控制信件 2 机器人系统杂志 2 欧洲控制杂志 1 数学分析与应用杂志 1 应用科学中的数学方法 1 应用数学与计算 1 凯贝内提卡 1 计算机与运筹学 1 非线性科学杂志 1 工程中的数学问题 1 软计算 1 自然与社会中的离散动力学 1 系统科学与复杂性杂志 1 应用数学杂志 1 中华物理杂志（台北） 1 控制科学与工程杂志 1 科学中国。信息科学 1 亚洲控制杂志 全部的 前5名13个领域引用 86 系统论；控制（93至XX） 17 计算机科学（68至XX） 7 粒子和系统力学（70-XX） 6 常微分方程（34-XX） 4 运筹学、数学规划（90-XX） 2 组合数学（05-XX） 2 可变形固体力学（74-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 统计学（62-XX） 1 量子理论（81-XX） 1 地球物理学（86-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文