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阿博巴卡尔·恩多伊;Jean-François特雷古埃

使用Lur’e Lyapunov函数的鲁棒切换控制设计。 （英语） Zbl 07841905号

国际J鲁棒非线性控制 34，第7号，4626-4649（2024）.
摘要：本文研究不确定切换系统的鲁棒输出调节问题。首先给出了不确定非线性系统的一般结果。为了应对模型的不确定性，该方法实现了内部模型原理。利用Lur’e Lyapunov函数证明了闭环系统的局部渐近稳定性以及受控输出上的零稳态误差。然后，将此结果专门用于线性情况。提供了确保闭环系统全局或局部稳定性的充分条件。此外，提出了一种基于LMI的构造方法。当仅达到局部稳定性时，该过程的结果不仅是控制器增益，而且是鲁棒吸引域的估计。最后，给出了示例，表明了所提方法的有效性。
©2024作者。国际鲁棒非线性控制杂志由John Wiley&Sons Ltd.出版。

理学硕士：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

整体作用;LMI公司;输出调节;参数不确定性;鲁棒控制;交换式系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Ndoye}和\textit{J.-F.Trégouét}，国际鲁棒非线性控制34，No.7，4626-4649（2024；Zbl 07841905）
全文： 内政部
OA许可证

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