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尤里·卡拉瓦耶夫。

球形机器人：设计和功能的最新概述。 （英语） Zbl 07743361号

Russ.J.非线性动力学。 18，第4号，709-750（2022）.
概述：本文描述了球形机器人的现有设计，并回顾了致力于研究其动力学和开发控制算法的研究。还分析了其设计发展的关键特征和历史方面，特别是考虑到各种应用领域。

引用于1文件

MSC公司：

70E60型 机器人动力学与刚体控制
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

球形机器人;滚动的;设计;建模
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\文本{Y.L.Karavaev}，Russ.J.Nonlinear Dyn。18，编号4，709--750（2022；Zbl 07743361）
全文： DOI程序 MNR公司

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