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曹忠文;牛、本;宗光登;徐宁

基于小增益技术的基于事件触发通信的切换网络非线性系统自适应输出约束控制设计。 （英语） Zbl 1505.93122号

非线性分析。，混合系统。 47，文章ID 101299，20 p.（2023）。
摘要：本文研究具有非对称时变输出约束的切换网络非线性系统的事件触发跟踪控制问题。为了处理输出约束，构造了一个输出相关的通用约束函数来描述输出和性能需求之间的关系。同时，设计了事件触发规则，以减少控制器和执行器之间的通信频率，从而减轻网络通信的负担。基于通用李亚普诺夫函数方法和事件触发控制策略，设计了一种自适应控制方法，该方法能够保证闭环信号有界，避免Zeno行为。与现有考虑约束的结果不同，该方案不仅放宽了约束边界的约束条件，而且可以同时处理有输出约束和无输出约束的情况。此外，小增益技术可以保证系统的稳定性。最后，通过两个仿真实例验证了该方案的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93C40 自适应控制/观测系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93B70型 网络控制
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统

关键词：

切换非线性系统;自适应控制;事件触发;非对称输出约束;小凯恩定理
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Cao}等人，《非线性分析》。，混合系统。47，文章ID 101299，20 p.（2023；Zbl 1505.93122）
全文： 内政部

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