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杨迪;胡欣;刘伟军;郭、陈

输入饱和条件下受扰船舶航向跟踪的有限时间控制设计。 （英语） Zbl 1492.93162号

国际J.控制 95，第5期，1409-1418（2022）。
摘要：本文研究了具有未知有界扰动、未建模动力学和输入饱和的船舶的有限时间指令滤波航向跟踪问题。通过将命令滤波技术融入到反步设计中，提出了一种有限时间控制方案，克服了传统反步方法中计算虚拟控制输入的重复导数所带来的“复杂性爆炸”和“奇异性”问题。采用双曲正切函数估计饱和，估计误差有界，以保证作用于舵角的饱和函数是可微的，其中舵角被视为一个初始值为零的新状态变量。构造了有限时间扰动估计器，以提供由未建模动力学和外部扰动导出的复合不确定项的估计。仿真结果和综合比较表明了该控制方案的有效性和优越性。

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

航向跟踪;有限时间命令过滤控制;双曲正切函数;有限时间扰动观测器;输入饱和
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Yang}等人，国际期刊控制95，No.5，1409--1418（2022；Zbl 1492.93162）
全文： 内政部

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