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艾曼纽·努诺;安东尼奥·洛里亚;托纳蒂厄·埃尔南德斯;穆罕默德·马盖内姆;埃琳娜·潘特利

时变时滞力控非完整机器人的分布式共识形成。 （英语） Zbl 1453.93163号

Automatica公司 120，文章ID 109114，第7页（2020年）.
本文研究了多个二阶非完整系统的控制问题。针对存在时变测量延迟的力控非完整机器人的无领导一致性问题，提出了一种解决方案。作者克服了非完整约束带来的困难，使用时变控制器通过平滑反馈实现了定点稳定。当前的研究集中在移动领导-跟随一致性、建立更强的稳定性特性以及确定性能驱动的控制器参数调整方法。
审核人：Clementina Mladenova（索菲亚）

引用于12文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93D50型 共识
93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统

关键词：

非完整飞行器;地层控制;共识控制;时滞系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.Nuño}等人，Automatica 120，文章ID 109114，7 p.（2020；Zbl 1453.93163）
全文： DOI程序 哈尔

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