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积分器型多智能体系统的实用定时共识:时基生成器方法。 (英语) Zbl 1429.93338号

摘要:一个新的实际的使用时基生成器(TBG)开发了积分器型多智能体系统的固定时间一致性框架。针对无领导和领导跟随共识,提出了一种新的基于TBG的多智能体系统协议。由此产生的稳定时间可以预先设定,而不依赖于初始状态。与一些传统的固定时间一致性策略不同,在这些策略中,初始控制输入的幅度较大,所提出的基于TBG的协议显著降低了幅度,这是通过使用示例进行的比较研究证明的。

MSC公司:

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93甲13 层次系统
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