陈海涛;宋申敏 具有输入饱和的鲁棒无抖振有限时间姿态跟踪控制。 （英语） Zbl 1428.93101号 J.系统。科学。复杂。 32，第6期，1597-1629（2019）。 摘要：通过设计两个鲁棒的姿态跟踪控制器，研究了存在建模不确定性、外部干扰和饱和控制输入的刚性航天器的姿态跟踪控制问题。基本控制器使用积分滑模面来表示，该滑模面是连续的，并为闭环系统提供了渐近收敛速度。在这种情况下，只考虑带有先验信息的外部干扰。然后，为了提供有限时间收敛速度，进一步提高控制系统在包含建模不确定性和外部扰动的未知系统不确定性下的鲁棒性，设计了一种新型的积分终端滑模面（ITSMS），并将其与连续自适应控制方法相结合。此外，还使用命令滤波器处理ITSMS中的不可测性问题，并使用辅助系统抵消输入饱和问题。通过数字仿真验证了所提控制器的有效性。 引用于2文件 MSC公司： 93D40型 有限时间稳定性 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93C40 自适应控制/观测系统 93B12号机组 可变结构系统 关键词：无唠叨;连续自适应控制;有限时间收敛;输入饱和;整体终端滑模面 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Chen}和\textit{S.Song}，J.Syst。科学。复杂。32，第6号，1597--1629（2019；Zbl 1428.93101） 全文： 内政部 参考文献： [1] 张，B。；刘，K。；Xiang，J.，卫星姿态跟踪的稳定最优非线性反馈控制，航天科技，27，1，17-24（2013）·doi:10.1016/j.ast.2012.06.002 [2] Forbes，J.R.，基于被动性的刚体旋转特殊正交群姿态控制，制导控制与动力学杂志，36，6，1596-1605（2013）·数字对象标识代码：10.2514/1.59270 [3] 肖，B。；尹，S。；Wu，L.，卫星姿态跟踪机动的结构简单控制器，IEEE工业电子学报，64，2，1436-1446（2016）·doi:10.1010/TIE.2016.2611576 [4] 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