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具有时变时滞和随机增益变化的不确定T-S模糊系统的扩展耗散分析。 (英语) Zbl 1423.93225号

摘要:本文研究具有时变时滞和随机增益变化的不确定T-S模糊系统的非脆弱动态输出反馈控制。考虑到T-S模糊模型和模糊控制器不具有相同的隶属函数这一不完全的前提匹配,目的是提高系统的鲁棒性和控制器设计的灵活性。通过调整扩展耗散、(H_(infty))、(L_2-L_(inft))、无源和(Q,S,R)-耗散性能概念中的自由权矩阵,在一个统一的框架内求解。考虑随机现象ROGV来描述控制器增益变化对系统的影响,它被设计成两个随机变量序列并服从伯努利分布。基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)和积分不等式技术,得到了保证闭环系统渐近稳定和扩展耗散的一些不太保守的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI),可以设计出非脆弱动态输出反馈控制器。通过几个数值例子可以说明所提出的设计方法的优点和有效性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
93B52号 反馈控制
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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全文: 内政部

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