沈启坤;石鹏;王朔瑜;石、燕 一类具有未建模动态的非线性系统的模糊自适应控制。 （英语） Zbl 1417.93195号 国际期刊改编。控制信号处理。 33，第4号，712-730（2019）. 摘要：本文研究了一类具有未建模动态的纯反馈系统的跟踪控制问题。探讨了模糊基函数和隶属度的有用性质，以用于稳定性分析，并利用了一个依赖于控制输入和系统状态的替代Lyapunov函数。然后，设计了一个自适应模糊控制器，以确保跟踪误差在原点的一个小的可调邻域内，放松了对未建模动力学的一些传统假设。最后，给出了仿真结果以验证理论结果。 引用于18文件 MSC公司： 93立方厘米 模糊控制/观测系统 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93B52号 反馈控制 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 关键词：自适应控制;模糊控制;未建模动力学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Shen}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。33，编号4，712-730（2019；兹bl 1417.93195） 全文： 内政部 参考文献： [1] 王LX。自适应模糊系统与控制：设计与稳定性分析。新泽西州恩格尔伍德悬崖：普伦蒂斯·霍尔；1994 [2] TongSC、LiYM、ShiP。不确定MIMO纯反馈非线性系统基于观测器的自适应模糊反推输出反馈控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2012;20(4):771‐784. [3] 张特普、文和、朱Q。基于输入-状态稳定性的纯反馈形式非线性系统的自适应模糊控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2010;18(1):80‐93. [4] 周强、李赫、吴C、王莉、安科克。使用小增益方法对具有未建模动态和输入饱和的非线性系统进行自适应模糊控制。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2017;47(8):1979‐1989. [5] ZhaiD、AnL、DongJ、ZhangQ。一类具有不稳定动态和不匹配扰动的不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制。IEEE Trans Cybern公司。2018年；48(11):3105‐3115. https://doi.org/10.109/TCYB.2017.2758385 ·doi:10.1109/TCYB.2017.2758385 [6] LiJ、HuaCC、YangY、GuanX。基于贝叶斯块结构稀疏的T-S模糊建模在高炉铁水硅含量动态预测中的应用。IEEE Trans Ind Electron公司。2018年；65(6):4933‐4942. [7] SunKK、SuiS、TongSC。严格反馈非线性大系统的模糊自适应分散最优控制。IEEE Trans Cybern公司。2018年；48(4):1326‐1339. [8] GuayM，Zhang T。一类输入非线性未知的二阶非线性系统的自适应控制。IEEE Trans-Syst Man Cybern B Cybern.电气与电子工程师协会。2003;33(1):143‐149. [9] 江波、申克强、施正荣。任意切换下切换非线性纯反馈系统的神经网络自适应跟踪控制。自动化。2015;61(1):119‐125. ·Zbl 1327.93246号 [10] ShenQK、ZhangTP。一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新设计。通用非线性科学数字仿真。2012;17(3):1107‐1116. ·Zbl 1239.93058号 [11] ShenQK、JiangB、ShiP、LimCC。基于神经网络的新型容错控制方案，具有故障报警功能。IEEE Trans Cybern公司。2014;44(11):2190‐2201. [12] LiYM、SuiS、TongSC。具有任意切换和未建模动态的随机非线性切换系统的自适应模糊控制设计。IEEE Trans Cybern公司。2017;47(2):403‐414. [13] LiYM、TongSC、LiuYJ、LiTS。基于小增益方法的未知死区非线性系统的自适应模糊鲁棒输出反馈控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2014;22(1):164‐176. [14] 刘F，王H。用于两轴机载光电稳定平台的模糊PID跟踪控制器。Int J Innov计算信息控制。2017;13（4）：1307‐1322。 [15] MuD、WangG、FanY、ZhaoY。具有输入饱和的无人机鲁棒自适应航向控制器设计。Int J Innov计算信息控制。2017;13(5):1751‐1758. [16] ShenQK、ShiP、ZhangTP、LimCC。一类不确定纯反馈系统的新型神经控制。IEEE Trans Neural Netw学习系统。2014;25(4):718‐727. [17] PralyL江泽平。动态不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制器设计。自动化。1998;34(7):825‐840. ·Zbl 0951.93042号 [18] 江泽平，HillDJ。针对具有未建模动态的非线性系统，提出了一种鲁棒自适应反步法。IEEE Trans Autom控制。1999年；44(9):1705‐1711. ·Zbl 0958.93053号 [19] 张TP，夏X。具有动态不确定性的随机非线性大系统的分散自适应模糊输出反馈控制。通知科学。2015;315:17‐38. ·兹伯利1386.93036 [20] XiaX、ZhangTP、WangQ。具有未建模动态的互联非线性系统的分散自适应输出反馈动态表面控制。J Franklin Inst.2015；352(3):1031‐1055. ·Zbl 1307.93211号 [21] 宾夕法尼亚州，波利卡普姆。一种鲁棒自适应非线性控制设计。自动化。1996;32(3):423‐427. ·Zbl 0847.93031号 [22] LiW·斯隆廷JE。应用非线性控制。恩格尔伍德悬崖，新泽西州：普伦蒂斯·霍尔；1991. ·兹伯利0753.93036 [23] 香港狭河道。非线性系统。纽约州纽约市：麦克米伦；1992. ·Zbl 0969.34001号 [24] ApostolTM。数学分析。马萨诸塞州雷丁：Addison‐Wesley；1963 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。