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快速时变线性系统的周期自适应镇定。 (英语) Zbl 1416.93178号

概述:自适应控制处理具有未知和/或时变参数的系统。大多数技术已被证明适用于任何时间变化都很慢的情况,对于时间变化快的系统,其结果仅限于时间变化形式已知或设备具有稳定零动态的系统。本文提出了一种新的自适应控制器设计方法,该方法可以使时间变化迅速,并且对象可能具有不稳定的零动态。在被控对象相对度为1、被控对象不确定性为单个标量变量的结构假设以及一些温和的正则性假设下,证明了闭环系统在参数快速变化且具有持续跳跃的情况下是指数稳定的。该控制器具有非线性和周期性,在每个周期内对参数进行估计,并应用适当的稳定控制信号。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
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