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Ivan A.Bizyaev。;阿列克谢·鲍里索夫。;Ivan S.马马耶夫。

周期控制非完整滚子赛跑器的奇异动力学。 （英语） 兹比尔1412.37064

雷古尔。混沌动力学。 23，编号7-8，983-994（2018）.
小结：本文考虑滚轴赛车的运动问题。我们假设平台之间的角度是时间的规定函数。我们证明在这种情况下，滚轴赛车的加速度是无界的。在这种情况下，作为滚轴赛车加速时，约束反作用力的增加也是无界的。从物理上来说，这意味着从某一瞬间开始，车轮滚动运动而不打滑的条件将被破坏。因此，我们考虑一个模型，其中除非完整约束外，粘性摩擦力作用于车轮的接触点。对于这种情况，我们证明了不存在恒加速度，并且简化系统的所有轨迹都渐近趋向于周期解。

引用于19文件

MSC公司：

第37页第60页 非完整动力学系统
37J35型 完全可积有限维哈密顿系统，积分方法，可积性检验
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统
70E55型 多体系统动力学

关键词：

滚柱滚道;加速;非完整力学;瑞利耗散函数;粘性摩擦;求积可积性;控制;约束反作用力
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\textit{I.A.Bizyaev}等人，Regul。混沌动力学。23，编号7--8，983--994（2018；Zbl 1412.37064）
全文： 内政部

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