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多根·K·梅尔夫;本杰明·格伦瓦尔德。;塔塞尔·尤塞伦;乔纳森·穆斯（Jonathan A.Muse）。

在存在未建模动力学的情况下，放宽自适应控制系统的稳定性极限。 （英语） Zbl 1397.93107号

国际J.控制 91，第8期，1774-1784（2018）.
摘要：众所周知，如果不存在显著的未建模动态，或者系统不确定性的影响可以忽略不计，受自适应控制器控制的闭环动态系统将保持稳定。这意味着，即使未建模动态满足一组条件，这些控制器也不能容忍较大的系统不确定性。在本文中，我们提出了一种自适应控制体系结构，使得所提出的自适应控制器增加了自适应鲁棒化项。与标准自适应控制器不同，当未建模系统动力学满足一组条件时，该结构允许闭环动态系统在存在较大系统不确定性时保持稳定。给出了一个数值例子来证明该方法的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

自适应控制系统;系统不确定性;未建模动力学;系统稳定和命令跟踪;稳定性分析
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.M.Dogan}等人，国际期刊控制91，第8期，1774-1784（2018；Zbl 1397.93107）
全文： 内政部

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