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刘凯恩;季志坚;谢光明;王，龙

固定和交换拓扑下异构多智能体系统的一致性。 （英语） Zbl 1395.93056号

J.富兰克林研究所。 352，第9期，3670-3683（2015）.
摘要：研究了有向拓扑下异构多智能体系统的一致性问题。针对连续时间系统，提出了一种新的一致性算法。基于系统转换方法，将异构多agent系统的一致性问题转化为同构多agent系统一致性问题。给出了保证所设计的一致性算法在固定拓扑下渐近求解异构多智能体系统一致性的充要条件。在这种情况下，最终的收敛状态被明确地显示出来。给出了保证异构多智能体系统在切换拓扑下渐近一致的充分条件。所得结果明显优于文献中已有的结果。还研究了离散时间系统的对应项。同时考虑了周期采样和非周期采样。通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于39文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93年11月17日 转型
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93元65角 离散事件控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

异构多agent系统的一致性;固定和交换拓扑;系统转换;离散时间系统;周期和非周期采样
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Liu}等人，J.Franklin Inst.352，No.9，3670-3683（2015；Zbl 1395.93056）
全文： 内政部

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