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李忠奎;任伟;刘向东;谢丽华

具有自适应动态协议的线性多智能体系统的分布式一致性。 （英语） Zbl 1364.93023号

Automatica公司 49，第7期，1986-1995（2013）.
摘要：本文研究了具有一般连续时间线性动力学的多智能体系统的分布式一致性问题，包括无领导和有领导两种情况，其控制输入可能是非零和时变的。对于没有领导者的情况，基于相邻代理的相对输出信息，提出了两种分布式自适应动态一致性协议，即：，基于边缘的自适应协议为通信图中的每个边缘分配一个时变耦合权重，而基于节点的自适应协议则为每个节点使用时变耦合权值。这两个自适应协议旨在确保以完全分布式的方式为所有无向连接通信图达成一致。结果表明，基于边缘的自适应一致性协议适用于任意切换连通图。对于存在控制输入可能非零且有界的先导的情况，设计了一个分布式连续自适应协议，以保证一致性错误对于任何包含有向生成树的通信图的最终有界性，该生成树以导元为根，与跟随元关联的子图是无向的，既不需要通信图的全局信息，也不需要领导者控制输入的上界。作为一个特例，还讨论了分布式不连续协议。最后给出了仿真实例来说明理论结果。

引用于164文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;共识;协同控制;自适应控制;分布式跟踪

软件：

塞杜米
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Z.Li｝等人，《自动化49》，第7期，1986年-1995年（2013年；Zbl 1364.93023）
全文： 内政部 arXiv公司

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