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弗洛里安·布伦纳。;米尔恰·拉扎尔;弗兰克·奥尔格沃

稳定模型预测控制：关于终端集的扩大。 （英语） Zbl 1328.93102号

国际J鲁棒非线性控制 25，第15号，2646-2670（2015）.
摘要：众所周知，一个大的终端集会导致一个大区域，其中模型预测控制问题是可行的，而不需要很长的预测时间。本文提出了一种扩展终端集的新方法。与现有方法不同，该方法使用轨迹的凸壳作为构造的基础。这些轨迹可以是系统的任何可行轨迹，其终止于包含原点的不变集，并且不限于仅由平衡点组成。最终的终端控制器是一个取决于状态的优化问题的解决方案，因此通常是一个非线性函数。

引用于2文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

模型预测控制;约束控制;不变集

软件：

MPT公司;YALMIP公司;CPLEX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.D.Brunner}等人，《国际鲁棒非线性控制》25，第15期，2646-2670（2015；Zbl 1328.93102）
全文： 内政部

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