崔燕;贾英敏 稳健\(L_{2} -左_不确定高阶时滞多智能体系统的一致性控制。 (英语) 兹比尔1307.93024 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 45,第3期,427-438(2014). 摘要:本文研究了具有时滞的高阶多智能体系统在外部扰动和通信不确定性下的鲁棒一致性问题。为了满足控制输出峰值往往需要在一定范围内的要求,引入了一种基于加权矩阵的方法。然后,建立了高阶多智能体系统的动力学模型。利用反馈控制器和包含不确定性的邻域相互作用,针对固定或交换拓扑下的网络系统,提出了一种线性控制协议。导出了线性矩阵不等式的充分条件,使所有代理都能与指定的L达成鲁棒一致_{2} -左_{\infty}\)性能。通过数值仿真验证了该协议的有效性。 引用于9文件 MSC公司: 93年第14页 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 93B35型 灵敏度(稳健性) 关键词:强有力的共识;高阶多智能体系统;\(升_{2} -左_{\infty}\)控件;外部干扰;通信不确定性;延迟 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Cui}和textit{Y.Jia},国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。45,第3号,427--438(2014;Zbl 1307.93024) 全文: 内政部 参考文献: [1] Beard R,《IEEE自动控制汇刊》,第18页,911–(2002)·doi:10.1109/TRA.2002.805653 [2] DOI:10.1016/j.automatica.2007.12.010·Zbl 1283.93013号 ·doi:10.1016/j.automatica.2007.12.010 [3] DOI:10.1016/j.自动2011.03.014·Zbl 1228.93008号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.03.014 [4] 内政部:10.1109/TNN.2010.50601·doi:10.1109/TNN.2010.50601 [5] 内政部:10.1016/j.automatica.2010.08.008·Zbl 1205.93045号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.08.008 [6] DOI:10.1016/S0005-1098(99)00025-4·Zbl 1041.93515号 ·doi:10.1016/S0005-1098(99)00025-4 [7] 内政部:10.1007/978-1-4613-0163-9·doi:10.1007/978-1-4613-0163-9 [8] 内政部:10.1109/TAC.2005.858670·Zbl 1365.94482号 ·doi:10.1109/TAC.2005.858670 [9] DOI:10.1016/j.automatica.2007.004·Zbl 1283.93019号 ·doi:10.1016/j.automatica.2007.004 [10] 内政部:10.1109/TSMCB.2008.2007810·doi:10.1109/TSMCB.2008.2007810 [11] 内政部:10.1109/TAC.2003.812781·Zbl 1364.93514号 ·doi:10.1109/TAC.2003.812781 [12] 贾义明,鲁棒H控制(2007) [13] DOI:10.1016/j.sysconle.2010.10.003·Zbl 1207.93005号 ·doi:10.1016/j.sysconle-2010年10月003日 [14] 内政部:10.1109/TAC.2010.2042982·Zbl 1368.93548号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2042982 [15] 内政部:10.1109/T-WC.2009.071146·doi:10.1109/T-WC.2009.071146 [16] 内政部:10.1109/TCSI.2009.2023937·doi:10.1109/TCSI.2009.2023937 [17] DOI:10.1016/j.sysconle.2008.01.002·Zbl 1140.93355号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2008.01.002 [18] 内政部:10.1080/00207721003768167·Zbl 1259.93010号 ·doi:10.1080/00207721003768167 [19] 内政部:10.1109/TAC.2010.2042764·Zbl 1368.93383号 ·doi:10.10109/TAC.2010.2042764 [20] DOI:10.1016/j.automatica.2009.05.013·Zbl 1175.93163号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.05.013 [21] 内政部:10.1109/TAC.2005.864190·兹比尔1366.93391 ·doi:10.1109/TAC.2005.864190 [22] 内政部:10.1109/TAC.2004.834113·Zbl 1365.93301号 ·doi:10.1109/TAC.2004.834113 [23] DOI:10.1016/j.automatica.2007.01.004·Zbl 1130.93349号 ·doi:10.1016/j.automatica.2007.01.004 [24] 内政部:10.1002/rnc.1147·Zbl 1266.93010号 ·doi:10.1002/rnc.1147 [25] 数字对象标识码:10.1115/1.2764508·数字对象标识代码:10.1115/1.2764508 [26] DOI:10.1016/j.sysconle.2007.08.009·Zbl 1133.68412号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2007.08.009 [27] 田永平,2011。异构多智能体系统的高阶一致性。第八届亚洲控制会议记录。2011年,第341-346页。5月15日至18日,台湾高雄 [28] DOI:10.1103/物理版次75.1226·doi:10.1103/PhysRevLett.75.1226 [29] Walle,D,Fidan,B,Sutton,A,Yu,C和Anderson,B,2008年。用于监视任务的非层次无人机编队控制。第27届美国控制会议记录。2008年,第777–782页。2008年6月,华盛顿州西雅图 [30] DOI:10.1016/j.自动2011.09.027·Zbl 1244.93014号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.09.027 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。