谢勒，C.W。 鲁棒控制中的LMI松弛。 （英语） Zbl 1293.93258号 欧洲药典控制 12，第1期，3-29（2006）。 摘要：本教程论文的目的是讨论合理依赖于不确定性的鲁棒线性矩阵不等式在鲁棒控制中的重要作用。我们回顾了如何将基于S-过程的各种经典松弛归结为一个统一的框架。基于半定规划的拉格朗日对偶性，我们特别强调了一个明确的理解，即在什么条件下可以验证这种松弛是精确的。最后，基于多项式矩阵平方和表示的最新结果，我们讨论了可证明渐近精确的松弛族的系统构造。 引用于68文件 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 90C22型 半定规划 90立方厘米 灵敏度、稳定性、参数优化 关键词：KYP引理;乘数松弛;鲁棒控制;鲁棒半定规划;结构化奇异值;平方和;准确性验证 软件：鲁棒控制工具箱;GloptiPoly公司;雅尔米普 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.W.Scherer}，《欧洲期刊控制》12，第1期，第3--29页（2006年；Zbl 1293.93258） 全文： 内政部 参考文献： [1] 阿尔基尔，B。；Vandenberghe，L.，有限自相关序列的凸优化问题，Mathemat程序，93，331-359（2002）·Zbl 1023.90047号 [2] Apkarian，P。；Adams，R.J.，《不确定系统的高级增益调度技术》，IEEE控制系统杂志，6，1，21-32（1998） [3] Balakrishan，V。；Vandenberghe，L.，半定规划对偶和线性时不变系统，IEEE Trans Aut.Contr，48，1，30-41（2003）·Zbl 1364.90244号 [4] 巴拉斯，G。；蒋，R。；帕卡德，A。；Safonov，M.，《与Matlab一起使用的鲁棒控制工具箱》（2005），The Mathworks:The Mathworks Natick，Massachusetts [5] 巴伯，F.D。；Ben-Tal，A。；Nemirovski，A.，区间不确定线性系统的鲁棒耗散性，SIAM J Control Optimiz，41,61661-1695（2003）·Zbl 1049.93020号 [6] Barmish，B.R.，不确定系统二次稳定的必要和充分条件，J 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