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Sofianos、Nikolaos A。;Boutalis，Yiannis S。

基于T-S多模型的模糊动态系统的稳定间接自适应切换控制。 （英语） Zbl 1277.93048号

国际J.系统。科学。 44，第8期，1546-1565（2013）.
摘要：本文提出了一种基于Takagi-Sugeno（T-S）多模型的模糊动态系统间接自适应切换模糊控制方法。由于间接自适应控制技术的瞬态响应较差，特别是当估计模型的初始化高度不准确且对象参数的不确定性区域很大时，我们提出了一种利用多模型策略优点的模糊控制方法。为了处理非线性，使用T-S方法表示动力系统。使用不同的参数初始估计，构造了待控制系统的T-S自适应多模型，而根据指定的参考模型，每个模型对应一个反馈线性化控制器。要应用的控制器在每个时刻都由模型确定，该模型使用具有适当性能指标的切换规则来最佳地近似工厂。利用李亚普诺夫稳定性理论，得到了多模型参数的自适应律，保证了系统的渐近稳定性，同时对该律进行了修正，使控制输入远离奇异点。此外，通过引入次优控制器逻辑，我们避免了控制信号中可能的不可行性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

引用于7文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93B18号机组 线性化
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

自适应控制;反馈线性化;模糊系统;多个模型;开关控制;T-S模型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛N.A.Sofianos｝和\textit｛Y.S.Boutalis｝，国际系统。科学。44，第8号，1546--1565（2013；Zbl 1277.93048）
全文： DOI程序

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