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赵启超;林，燕

纯反馈系统的自适应动态表面控制。 （英语） Zbl 1274.93164号

国际J鲁棒非线性控制 22，第14期，1647-1660（2012）.
摘要：针对一类完全非仿射纯反馈形式的不确定非线性系统，提出了一种新的动态曲面控制算法中值定理在每个设计步骤中构造一个仿射变量，然后利用神经网络推导出虚拟控制信号或实际控制信号。从而避免了由中值定理引起的未知控制方向和奇异性问题。该方案通过引入基于表面误差修正的初始化技术，能够克服backstepping控制固有的复杂性爆炸，并保证（mathcal L_ infty）跟踪性能。仿真结果表明了该方案的有效性。

引用于17文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

非仿射系统;纯反馈系统;反推控制;动态表面控制;自适应神经网络控制;跟踪性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Zhao}和\textit{Y.Lin}，《国际鲁棒非线性控制》22，第14期，1647--1660（2012；Zbl 1274.93164）
全文： 内政部

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