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班纳吉，A。;巴塔查里亚，B。;A.K.马利克。

用于路径生成的智能顺应机制的正向和反向分析。 （英语） 邮编：1188.7008

机械。机器。理论 44，第2期，369-381（2009）.
摘要：分析了由两个弹性杆组成的开环柔性机构，弹性杆通过压电驱动器驱动。连杆可以通过刚性或弹性铰链连接连接。压电致动器放置在弹性梁上的效应被视为作用在致动器边缘梁上的两个集中的自平衡力矩。考虑到机构在这些自平衡力矩和端部载荷作用下两个连杆的大挠度，对机构进行了正、反分析。两种数值格式，即非线性打靶法（NLS）和Adomian分解法（ADM）被用于解决这些问题。数值结果证明了所提方法的潜力。

引用于1文件

理学硕士：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

柔顺机构;智能执行器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Banerjee}等人，《机械》。机器。理论44，第2号，369--381（2009；Zbl 1188.7008）
全文： 内政部

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