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罗继浩;Tsiotras、Panagiotis

幂形式非完整系统的指数收敛控制律。 （英语） Zbl 0909.93029号

系统。控制信函。 35，第2期，第87-95页（1998年）.
摘要：本文介绍了一种幂形式的n维非完整系统指数收敛控制律的构造方法。该方法基于线性控制律下闭环系统的一系列嵌套不变流形的构造。提出了一种递归算法；它使用这些流形构造一个幂形式的三维系统。结果表明，原系统的反馈控制器是这个三维系统的反馈控制，并且增益的选择是适当的。

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引用于15文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统

关键词：

非完整系统;电源形式;不变流形;指数收敛;利润
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\textit{J.Luo}和\textit{P.Tsiotras}，系统。控制信函。35，第2号，87--95（1998；Zbl 0909.93029）
全文： 内政部

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