阿米特·艾隆;迈克尔·吉尔;Ahn、Byung-Ha 机器人模型的时间响应函数研究，包括执行器动力学及其在估计器设计中的应用。 （英语） Zbl 0909.34053号 非线性分析。，理论方法应用。 31，编号1-2，99-115（1998）. 作者考虑了刚性和柔性关节机器人的数学模型，其中考虑了执行器动力学。假设可容许输入是分段连续的，并且由已知的常数实数有界，首先得到沿系统轨迹的机械能和解的一些估计。这些结果被用来构造该问题的非线性状态估计器。审核人：A.巴乔蒂（都灵） MSC公司： 05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：观察员;能量;估计;刚性和柔性关节机器人 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Ailon}等人，非线性分析。，理论方法应用。31，编号1--2，99-115（1998；Zbl 0909.34053） 全文： DOI程序 参考文献： [1] 海绵，M.W。；Vidyasagar，M.，《机器人动力学与控制》（1989），威利出版社：威利纽约 [2] 塔恩·T·J。；Bejczy，A.K。；Yun，X。；李，Z.，电机动力学对非线性反馈机器人手臂控制的影响，IEEE Trans。机器人上。和自动。，7114-122（1991年） [3] Mahmoud，M.S.，《机器人手臂的鲁棒控制，包括运动动力学》，《国际控制杂志》，58853-873（1993）·兹比尔0786.93061 [4] Guldner，J。；卡罗尔·J·J。；Dawson，D.M。；Qu，Z.，刚性连杆电动机器人的鲁棒跟踪控制，国际系统科学杂志。，25, 629-649 (1994) ·Zbl 0800.93860 [5] 克雷格·J·J。；Hsu，P。；Sastry，S.S.，机械手自适应控制，机器人国际期刊。研究，6，16-28（1987） [6] 尼科西亚，S。；Tomei，P.，仅使用关节位置测量的机器人控制，IEEE Trans。自动化。控制。，35, 1058-1061 (1990) ·Zbl 0724.93056号 [7] Berghuis，H。；奈梅杰尔，H.，机器人控制器-观测器设计的被动方法，（第1050号备忘录（1992年），特温特大学：荷兰特温特大学） [8] Wolovich，W.A.，《机器人：基本分析与设计》（1987），霍尔特、莱茵哈特和温斯顿：霍尔特、雷茵哈特与温斯顿，纽约 [9] Ailon，A.，《柔性关节机器人模型响应时间和一些控制应用的估算》，《系统与控制快报》。，26, 79-85 (1995) ·Zbl 0877.93075号 [10] A.Ailon。；Segev，R.，用于刚性机器人渐进模型匹配的基于稳定观测器的轨迹控制器，Optimiz的J。理论与应用。，87, 517-538 (1995) ·Zbl 0836.93043号 [11] A.Ailon。；Langholz，G.，《机械手时间最优控制的存在性》，Optimiz的J。理论与应用。，46, 1-21 (1985) ·Zbl 0544.49001号 [12] Baccioti，A.，《潜在的全局稳定性》，IEEE Trans。机器人上。和自动。，7, 974-976 (1986) ·Zbl 0605.93043号 [13] Vidyasagar，M.，非线性系统分析（1993），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔·Zbl 0900.93132号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。