理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 使用正弦曲线控制非完整控制系统。 （英语） Zbl 0788.70019号 李泽祥（编辑）等，非完整运动规划。多德雷赫特：Kluwer学术出版集团。Kluwer国际服务。工程计算。科学。192，23-51（1992年）。 小结：本文修改和扩展了我们早期的工作[R.M.穆雷和S.S.Sastry公司，技术报告UCB/ERL M91/45，Electron。加州大学伯克利分校研究实验室（1991年）]使用正弦来控制具有非完整约束的系统。我们证明，简单的正弦输入轨迹不容易应用于某些非完整系统。这导致了一种系统形式的定义，可以使用我们早期的方法进行控制。我们详细描述了这种形式，并介绍了为理解系统何时可以转换为这种形式所做的初步努力。关于整个系列，请参见[Zbl 0875.00053号]. 引用于7文件 理学硕士： 2005年第70季度 机械系统的控制 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 关键词：正弦输入轨迹 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.M.Murray}和\textit{S.S.Sastry}，Kluwer Int.Ser。工程计算。科学。192，23-51（1992年；兹bl 0788.70019）