编辑配置文件（在新选项卡中打开） 理查德·默里（Richard M.Murray）。 合著者距离 作者ID： 莫里·里查德-m 发布日期： 理查德·默里（Richard M.Murray）。;R.M.穆雷。;理查德·默里;R.穆雷。 更多。。。较少的 主页： https://murray.cds.caltech.edu/Main_Page网站 外部链接： MGP公司·ORCID公司·维基数据·数据库管理程序·接地·ID参考 已编制索引的文档： 84出版物自1990年以来，包括5本书 2作为编辑的贡献·3进一步捐款 合著者： 90位合著者具有83联合出版物 2791合著作者 全部的 前5名合著者 5 单作者的 8 S.Shankar，萨斯特里 6 维杰·古普塔 6 乌富克托普库 5 Domitilla的Del Vecchio 5 Krishnaprasad，P.s.公司。 4 安东尼·迈克尔·布洛赫 4 巴巴克·哈西比 4 安德鲁·D·刘易斯。 4 杰罗德·埃尔登 4 史玲 4 王勇 三 斯科特·戴维·凯利 三 刘军 三 菲利普·马丁 三 穆鲁罕·拉提纳姆 三 皮埃尔·鲁科恩 三 Tichakorn的Wongpiromsarn 2 奥斯特罗姆，卡尔·约翰 2 约翰·B·贝利厄尔。 2 马修·本内特。 2 蒂姆·科洛尼乌斯 2 彼得·克劳奇。 2 德诺·D·柯蒂斯 2 爱泼斯坦，迈克尔 2 马塞拉·戈麦斯。 2 亚萨明·莫斯托菲 2 雷扎·奥法蒂·萨伯 2 戈博尔·奥尔奥斯 2 内克米耶·奥扎伊 2 克里斯托弗·S·J·皮斯特。 2 克拉伦斯·沃思·罗利 2 道恩·M·蒂尔伯里。 2 米歇尔·J·范·尼乌施塔特（Michiel J.van Nieuwstadt）。 2 格雷戈里·沃尔什。 2 谢丽华 2 德米特里五世（Dmitry V.Zenkov）。 1 科梅什，贝赫塞特 1 安德烈·巴纳苏克 1 阿尔韦托·本马德 1 朱莉娅·布拉曼（Julia M.B.Braman）。 1 罗杰·威尔（Roger Ware Brockett） 1 弗朗西斯科·布洛 1 Joel W.Burdick。 1 约翰·伯恩斯（John A.Burns）。 1 约翰·卡森（John M.III Carson） 1 Timothy H.钟。 1 阿米尔·达纳。 1 斯蒂法诺·迪·凯拉诺 1 亚历山大·唐泽 1 威廉·邓巴。 1 传真：J.Alex 1 传真：J.Alexander 1 Martha A.Gallivan。 1 韩硕 1 乔·佩德罗·赫斯帕尼亚 1 怎么了，乔纳森·P。 1 金、志普 1 卡尔·亨利克·约翰逊 1 康伟（Kang，Wei） 1 埃里克·克拉文斯 1 安德鲁·兰帕斯基 1 塞德里克·兰博特 1 Jean-Paul，Laumond 1 爪哇拉瓦伊 1 莱昂纳多米·埃里奇（Naomi Ehrich Leonard） 1 李泽祥 1 斯科特·利文斯顿。 1 道格拉斯·G·麦克马丁。 1 道格拉斯·G·麦克米诺夫斯基。 1 罗伯特·T·M·克洛斯基。 1 萨扬·密特拉 1 莫依林 1 杰夫·莫利斯 1 罗伯特·A·墨菲。 1 或者，伊扎尔 1 霍曼·奥瓦迪 1 阿尤什·潘迪 1 彼得罗·佩罗纳 1 帕维特拉Prabhakar 1 詹姆斯·拉德福德 1 瓦苏马提·拉曼 1 迈赫迪·萨德盖普尔 1 多尔莎·萨迪 1 桑吉特·阿伦库马尔 1 威廉·斯卢伊斯。 1 陶，莫利 1 安德鲁·理查德·特尔 1 蒂瓦里，阿披实·库马尔 1 大卫·R·E·威廉姆斯。 1 埃里克·沃尔夫。 1 徐欢 1 杨，西蒙 1 迈克尔·扎巴兰金 1 张塞巴斯蒂安 全部的 前5名系列 13 IEEE自动控制汇刊 12 Automatica公司 7 国际鲁棒非线性控制杂志 5 系统和控制信件 三 SIAM控制与优化期刊 三 SIAM应用动力系统杂志 2 国际控制杂志 2 跨学科应用数学 2 IEEE控制系统 1 理性力学和分析档案 1 国际非线性力学杂志 1 流体力学杂志 1 物理D 1 机器人系统杂志 1 MCSS公司。控制、信号和系统数学 1 离散事件动态系统 1 IEEE系统、人与控制论汇刊 1 SIAM审查 1 IEEE会议记录 1 SIAM优化杂志 1 系统设计中的形式化方法 1 欧洲控制杂志 1 伦敦皇家学会哲学学报。系列A.数学、物理和工程科学 1 IEEE网络系统控制汇刊 全部的 前5名领域 71 系统论；控制（93至XX） 19 粒子和系统力学（70-XX） 11 运筹学、数学规划（90-XX） 9 计算机科学（68至XX） 5 概率论与随机过程（60-XX） 5 生物学和其他自然科学（92-XX） 4 数学逻辑和基础（03-XX） 4 常微分方程（34-XX） 4 动力系统和遍历理论（37至XX） 4 信息与通信理论、电路（94-XX） 三 组合数学（05-XX） 三 微分几何（53至XX） 三 流体力学（76-XX） 2 总体主题；集合（00-XX） 2 历史和传记（01-XX） 2 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 1 整体分析，流形分析（58至XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 77出版物有被引用5850次4520文件 引用人▼ 年份▼ 具有切换拓扑和时滞的代理网络中的一致性问题。 Zbl 1365.93301号 雷扎·奥法蒂·萨伯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1,968 2004 网络化多智能体系统中的共识与合作。 兹比尔1376.68138 雷扎·奥法蒂·萨伯;传真：J.Alex;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1,161 2007 车辆编队的信息流和协同控制。 Zbl 1365.90056号 传真：J.Alexander;理查德·默里（Richard M.Murray）。 720 2004 机器人操作的数学导论。 Zbl 0858.70001号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里;李泽祥 305 1994 非完整力学与控制。在J.Baillieul、P.Crouch和J.Marsden的合作下。来自P.S.Krishnaprasad、R.M.Murray和D.Zenkov的科学投入。 Zbl 1045.70001号 布洛赫，A.M。 282 2003 具有对称性的非完整力学系统。 Zbl 0886.70014号 安东尼·布洛赫（Anthony M.Bloch）。;克里斯纳普拉萨德，P.S。;Marsden，Jerrold E。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 211 1996 非完整运动规划：使用正弦控制。 Zbl 0800.93840 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 211 1993 使用POD和Galerkin投影对可压缩流进行模型简化。 Zbl 1098.76602号 克拉伦斯·W·罗利。;蒂姆·科洛尼乌斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 149 2004 反馈系统：科学家和工程师入门。 Zbl 1144.93001号 奥斯特罗姆，卡尔·约翰;理查德·默里（Richard M.Murray）。 103 2008 非完整力学与控制。与J.Baillieul、P.E Crouch、J.E.Marsden和D.Zenkov合作。来自P.S.Krishnaprasad和R.M.Murray的科学投入。第二版。 Zbl 1381.70004号 布洛赫，A.M。 75 2015 用于多车辆编队稳定的分布式滚动时域控制。 Zbl 1103.93031号 威廉·邓巴（William B.Dunbar）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 74 2006 使用齐次反馈的无漂移非线性控制系统的指数镇定。 Zbl 0882.93066号 罗伯特·T·M·克洛斯基。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 71 1997 约束系统的变分原理：理论与实验。 兹比尔0864.70008 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 64 1995 随机传感器选择算法及其在传感器调度和传感器覆盖中的应用。 Zbl 1125.93486号 维杰·古普塔;Timothy H.钟。;巴巴克·哈西比;理查德·默里（Richard M.Murray）。 48 2006 时序逻辑规范的递减范围控制。 Zbl 1360.68605号 Tichakorn的Wongpiromsarn;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 41 2010 使用Goursat范式生成N拖车问题的轨迹。 Zbl 0826.93046号 蒂尔伯里，道恩;理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 37 1995 包丢弃网络上的卡尔曼滤波：概率观点。 Zbl 1368.93728号 史玲;迈克尔·爱泼斯坦;理查德·默里（Richard M.Murray）。 36 2010 隐私保护平均共识。 Zbl 1364.91048号 莫依林;理查德·默里（Richard M.Murray）。 36 2017 全驱动机械系统的跟踪：一个几何框架。 Zbl 0941.93014号 弗朗西斯科·布洛;理查德·默里（Richard M.Murray）。 35 1999 跨丢包链路的最优LQG控制。 Zbl 1137.90379号 维杰·古普塔;巴巴克·哈西比;理查德·默里（Richard M.Murray）。 33 2007 几何相位和机器人运动。 Zbl 0854.70002号 斯科特·凯利。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 33 1995 具有非完整约束系统的轨迹稳定性。 Zbl 0825.93677号 G.沃尔什。;蒂尔伯里，D。;萨斯特里，S。;Murray，R。;J.P.劳蒙德。 31 1994 简单机械控制系统的配置可控性。 Zbl 0870.53013号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 28 1997 非正交控制系统：从转向到正弦稳定。 Zbl 0837.93062号 安德鲁·蒂尔（Andrew R.Teel）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。;格雷戈里·沃尔什。 24 1995 在信息丰富的世界中进行控制。关于控制、动力学和系统未来方向的小组报告。 Zbl 1101.93003号 23 2003 用于估计和控制的网络数据传输。 Zbl 1367.94093号 维杰·古普塔;阿米尔·达纳。;若昂·赫斯潘哈。;理查德·默里（Richard M.Murray）。;巴巴克·哈西比 22 2009 基于多描述编码的丢包网络状态估计。 Zbl 1128.93051号 金、志普;维杰·古普塔;理查德·默里（Richard M.Murray）。 21 2006 根据信号时序逻辑规范进行反应合成。 Zbl 1366.68180号 瓦苏马提·拉曼;亚历山大·唐泽;多尔莎·萨迪;理查德·默里（Richard M.Murray）。;Sanjit A.Seshia。 21 2015 一种次优算法，用于合成动态代理网络的控制律。 Zbl 1090.93015号 V.古普塔。;哈西比，B。;R.M.穆雷。 21 2005 从时序逻辑规范合成反应式交换协议。 兹比尔1369.93307 刘军;内克米耶·奥扎伊;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 20 2013 一类不可积分布的幂零基及其在非完整系统轨迹生成中的应用。 Zbl 0825.93319号 理查德·默里（Richard M.Murray）。 19 1994 非线性控制系统的微分平坦度和绝对等价性。 Zbl 0910.93023号 van Nieuwstadt，M。;M.拉提南。;R.M.穆雷。 19 1998 下降或不下降：无线衰落信道上卡尔曼滤波的设计原则。 Zbl 1367.93654号 亚萨明·莫斯托菲;理查德·默里（Richard M.Murray）。 18 2009 包延迟网络上的卡尔曼滤波：一种概率方法。 兹比尔1175.93226 史玲;谢丽华;理查德·默里（Richard M.Murray）。 17 2009 通过八卦算法量化共识。 Zbl 1369.68345号 爪哇拉瓦伊;理查德·默里（Richard M.Murray）。 17 2012 空腔流振荡控制的线性模型。 Zbl 1138.76419号 克拉伦斯·W·罗利。;大卫·R·威廉姆斯。;蒂姆·科洛尼乌斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。;道格拉斯·G·麦克米诺夫斯基。 16 2006 使用链式形式控制非完整系统。 Zbl 0788.70018号 理查德·默里（Richard M.Murray）。 15 1993 通过时滞信号控制生物网络。 Zbl 1205.34109号 戈博尔·奥尔奥斯;杰夫·莫利斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 15 2010 模拟有效的鱼形游动进行控制。 Zbl 1047.93501号 斯科特·凯利。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 11 2000 远期时间逻辑规划。 Zbl 1369.93392号 Tichakorn的Wongpiromsarn;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 11 2012 一个控制欠驱动拉格朗日系统的构型平坦度。 Zbl 0911.93027号 穆鲁罕·拉提纳姆;理查德·默里（Richard M.Murray）。 10 1998 生物分子反馈系统。 Zbl 1300.92001号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。 10 2015 有损网络中状态估计的概率性能。 Zbl 1153.93510号 爱泼斯坦，迈克尔;史玲;阿披实·提瓦里;理查德·默里（Richard M.Murray）。 9 2008 模型不确定性下鲁棒离散控制器的综合。 Zbl 1362.68190号 乌富克托普库;内克米耶·奥扎伊;刘军;理查德·默里（Richard M.Murray）。 9 2012 微分平坦系统的实时轨迹生成。 Zbl 0910.93031号 米歇尔·J·范·尼乌施塔特（Michiel J.van Nieuwstadt）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 8 1998 反馈系统。科学家和工程师简介。第二版。 Zbl 1474.93001号 奥斯特罗姆，卡尔·约翰;理查德·默里（Richard M.Murray）。 8 2021 使用正弦曲线控制非完整控制系统。 兹比尔0788.70019 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 7 1992 旋转失速的分叉控制与执行器幅度和速率限制。一： 模型简化和定性动力学。 Zbl 1019.93039号 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 6 2002 无线衰落信道上的卡尔曼滤波-如何处理数据包丢失。 Zbl 1186.94245号 亚萨明·莫斯托菲;理查德·默里（Richard M.Murray）。 6 2009 对故障通道的分布式控制。 Zbl 1112.93317号 塞德里克·兰博特;维杰·古普塔;理查德·默里（Richard M.Murray）。 5 2006 格上系统的离散状态估计。 Zbl 1099.93028号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。;埃里克·克拉文斯 5 2006 控制、动力学和系统的未来方向：概述、重大挑战和新课程。 Zbl 1293.93032号 R.M.穆雷。 5 2003 旋转失速的分叉控制与执行器幅度和速率限制。二： 控制合成与实验比较。 Zbl 1019.93040号 王勇;杨，西蒙;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 2002 用可积系统逼近几何分布的同伦算法。 Zbl 0866.93021号 Willem M.Sluis。;安德烈·巴纳苏克;约翰·豪泽;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 1996 扁平系统。 Zbl 1013.93007号 Martin博士。;R.M.穆雷。;鲁雄，P。 4 2002 将人体运动分解为基于动力学的基本体，并应用于绘图任务。 Zbl 1036.93003号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。;彼得罗·佩罗纳 4 2003 凸优化不确定性量化。 Zbl 1317.90236号 韩硕;陶，莫利;乌富克托普库;霍曼·奥瓦迪;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 2015 多变量非线性系统分岔的反馈镇定。II： Hopf分叉。 Zbl 1116.93381号 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 2007 机械系统轨迹生成及其在机器人运动中的应用。 Zbl 0966.70009号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;Joel W.Burdick。;斯科特·凯利。;詹姆斯·拉德福德 三 1998 几何相位、控制理论和机器人。 Zbl 0886.70020号 理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 1997 近壁低雷诺数游泳的动力学和稳定性。 Zbl 1235.37029号 或者，伊扎尔;张塞巴斯蒂安;理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 2011 多变量非线性系统分岔的反馈镇定。I： 平衡分叉。 Zbl 1113.93090号 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 2007 简单机械控制系统的配置可控性。 Zbl 0976.53017号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 1999 周期控制混合系统。验证自动车辆的控制器。 Zbl 1237.93120号 Tichakorn的Wongpiromsarn;萨扬·密特拉;理查德·默里（Richard M.Murray）。;安德鲁·兰帕斯基 2 2009 扁平系统、等效和反馈。 Zbl 1008.93018号 菲利普·马丁;理查德·默里（Richard M.Murray）。;皮埃尔·鲁科恩 2 2002 平面系统：开放问题，无限维扩展，对称性和目录。 Zbl 1008.93019号 菲利普·马丁;理查德·默里（Richard M.Murray）。;皮埃尔·鲁科恩 2 2002 具有仿射连接的流形上控制系统的分解。 Zbl 0901.93014号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 1997 任意数量的变量中两个一形式的微分平面度。 Zbl 0915.93015号 M.拉提南。;R.M.穆雷。 2 1999 一种增强了反应安全模式的鲁棒模型预测控制算法。 Zbl 1319.93029号 约翰·卡森（John M.Carson）。;科梅什，贝赫塞特;理查德·默里（Richard M.Murray）。;道格拉斯·G·麦克马丁。 2 2013 随机时滞系统的稳定性及其在遗传调控网络中的应用。 Zbl 1353.37106号 马塞拉·戈麦斯。;迈赫迪·萨德盖普尔;马修·R·贝内特。;戈博尔·奥尔奥斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 2016 讣告：杰罗德·埃尔登·马斯登。 Zbl 1394.01071号 理查德·默里;托尼·布洛赫;克里斯纳普拉萨德，P.S。;内奥米·伦纳德 1 2011 格上一类混合系统的离散状态估计。 Zbl 1135.93344号 多米蒂拉·德尔·维奇奥;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2004 马尔可夫控制系统的简化和识别方法，应用于薄膜沉积。 Zbl 1073.93008号 Martha A.Gallivan。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2004 交叉熵时间逻辑运动规划。 Zbl 1366.68178号 斯科特·利文斯顿。;埃里克·沃尔夫。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2015 协同系统中信息流收敛速度和稳定裕度的优化。 Zbl 1364.93040号 迈克尔·扎巴兰金;罗伯特·墨菲;理查德·默里 1 2013 部分阶系统级联离散连续状态估计的存在性。 Zbl 1078.93040号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2005 使用多指机器人手抓取和操作。 Zbl 0714.70028号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 1 1990 反馈系统。对科学家和工程师的介绍。第二版。 Zbl 1474.93001号 奥斯特罗姆，卡尔·约翰;理查德·默里（Richard M.Murray）。 8 2021 隐私保护平均共识。 Zbl 1364.91048号 莫依林;理查德·默里（Richard M.Murray）。 36 2017 随机时滞系统的稳定性及其在遗传调控网络中的应用。 Zbl 1353.37106号 马塞拉·戈麦斯。;迈赫迪·萨德盖普尔;马修·本内特。;戈博尔·奥尔奥斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 2016 非完整力学与控制。与J.Baillieul、P.E Crouch、J.E.Marsden和D.Zenkov合作。来自P.S.Krishnaprasad和R.M.Murray的科学投入。第二版。 Zbl 1381.70004号 布洛赫，A.M。 75 2015 根据信号时序逻辑规范进行反应合成。 Zbl 1366.68180号 拉曼，瓦苏马蒂;亚历山大·唐泽;多尔莎·萨迪;理查德·默里（Richard M.Murray）。;Sanjit A.Seshia。 21 2015 生物分子反馈系统。 Zbl 1300.92001号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。 10 2015 凸优化不确定性量化。 Zbl 1317.90236号 韩硕;陶，莫利;乌富克托普库;霍曼·奥瓦迪;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 2015 交叉时序逻辑运动规划。 Zbl 1366.68178号 斯科特·利文斯顿。;埃里克·沃尔夫。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2015 从时间逻辑规范综合无功切换协议。 Zbl 1369.93307号 刘军;内克米耶·奥扎伊;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 20 2013 一种增强了反应安全模式的鲁棒模型预测控制算法。 Zbl 1319.93029号 约翰·卡森（John M.Carson）。;科梅什，贝赫塞特;理查德·默里（Richard M.Murray）。;道格拉斯·G·麦克马丁。 2 2013 协同系统中信息流收敛速度和稳定裕度的优化。 Zbl 1364.93040号 迈克尔·扎巴兰金;罗伯特·墨菲;理查德·默里 1 2013 通过八卦算法量化共识。 Zbl 1369.68345号 爪哇拉瓦伊;理查德·默里（Richard M.Murray）。 17 2012 远期时间逻辑规划。 兹比尔1369.93392 Tichakorn的Wongpiromsarn;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 11 2012 模型不确定性下鲁棒离散控制器的综合。 Zbl 1362.68190号 乌富克托普库;内克米耶·奥扎伊;刘军;理查德·默里（Richard M.Murray）。 9 2012 近壁低雷诺数游泳的动力学和稳定性。 Zbl 1235.37029号 或者，伊扎尔;张塞巴斯蒂安;理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 2011 讣告：杰罗德·埃尔登·马斯登。 Zbl 1394.01071号 理查德·默里;托尼·布洛赫;克里斯纳普拉萨德，P.S。;莱昂纳德，娜奥米 1 2011 时序逻辑规范的递减范围控制。 Zbl 1360.68605号 Tichakorn的Wongpiromsarn;乌富克托普库;理查德·默里（Richard M.Murray）。 41 2010 包丢弃网络上的卡尔曼滤波：概率观点。 Zbl 1368.93728号 史玲;迈克尔·爱泼斯坦;理查德·默里（Richard M.Murray）。 36 2010 通过时滞信号控制生物网络。 Zbl 1205.34109号 戈博尔·奥尔奥斯;杰夫·莫利斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 15 2010 用于估计和控制的网络数据传输。 Zbl 1367.94093号 维杰·古普塔;阿米尔·达纳。;Joao P.赫斯帕尼亚。;理查德·默里（Richard M.Murray）。;巴巴克·哈西比 22 2009 下降或不下降：无线衰落信道上卡尔曼滤波的设计原则。 Zbl 1367.93654号 亚萨明莫斯托菲;理查德·默里（Richard M.Murray）。 18 2009 包延迟网络上的卡尔曼滤波：一种概率方法。 Zbl 1175.93226号 史玲;谢丽华;理查德·默里（Richard M.Murray）。 17 2009 无线衰落信道上的卡尔曼滤波-如何处理数据包丢失。 Zbl 1186.94245号 亚萨明·莫斯托菲;理查德·默里（Richard M.Murray）。 6 2009 周期控制混合系统。验证自动车辆的控制器。 Zbl 1237.93120号 Tichakorn的Wongpiromsarn;萨扬·密特拉;理查德·默里（Richard M.Murray）。;安德鲁·兰帕斯基 2 2009 反馈系统：科学家和工程师入门。 Zbl 1144.93001号 奥斯特罗姆，卡尔·约翰;理查德·默里（Richard M.Murray）。 103 2008 有损网络中状态估计的概率性能。 Zbl 1153.93510号 爱泼斯坦，迈克尔;史玲;阿披实·提瓦里;理查德·默里（Richard M.Murray）。 9 2008 网络化多智能体系统中的共识与合作。 Zbl 1376.68138号 雷扎·奥法蒂·萨伯;传真：J.Alex;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1,161 2007 跨丢包链路的最优LQG控制。 Zbl 1137.90379号 维杰·古普塔;巴巴克·哈西比;理查德·默里（Richard M.Murray）。 33 2007 多变量非线性系统分岔的反馈镇定。二： 霍普夫分岔。 兹比尔1116.93381 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 2007 多变量非线性系统分岔的反馈镇定。一： 平衡分岔。 Zbl 1113.93090号 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 2007 用于多车辆编队稳定的分布式滚动时域控制。 Zbl 1103.93031号 威廉·邓巴（William B.Dunbar）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 74 2006 随机传感器选择算法及其在传感器调度和传感器覆盖中的应用。 Zbl 1125.93486号 维杰·古普塔;Timothy H.钟。;巴巴克·哈西比;理查德·默里（Richard M.Murray）。 48 2006 基于多描述编码的丢包网络状态估计。 Zbl 1128.93051号 金、志普;维杰·古普塔;理查德·默里（Richard M.Murray）。 21 2006 腔流振荡控制的线性模型。 Zbl 1138.76419号 克拉伦斯·W·罗利。;大卫·R·威廉姆斯。;蒂姆·科洛尼乌斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。;道格拉斯·G·麦克米诺夫斯基。 16 2006 对故障通道的分布式控制。 Zbl 1112.93317号 塞德里克·兰博特;维杰·古普塔;理查德·默里（Richard M.Murray）。 5 2006 格上系统的离散状态估计。 Zbl 1099.93028号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。;埃里克·克拉文斯 5 2006 一种次优算法，用于合成动态代理网络的控制律。 Zbl 1090.93015号 V.古普塔。;Hassibi，B。;R.M.穆雷。 21 2005 部分阶系统级联离散连续状态估计的存在性。 Zbl 1078.93040号 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2005 具有切换拓扑和时滞的代理网络中的一致性问题。 Zbl 1365.93301号 雷扎·奥法蒂·萨伯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1,968 2004 车辆编队的信息流和协同控制。 Zbl 1365.90056号 传真：J.Alexander;理查德·默里（Richard M.Murray）。 720 2004 使用POD和Galerkin投影对可压缩流进行模型简化。 Zbl 1098.76602号 克拉伦斯·W·罗利。;蒂姆·科洛尼乌斯;理查德·默里（Richard M.Murray）。 149 2004 格上一类混合系统的离散状态估计。 Zbl 1135.93344号 多米蒂拉·德尔·维奇奥;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2004 马尔可夫控制系统的简化和识别方法，应用于薄膜沉积。 Zbl 1073.93008号 Martha A.Gallivan。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 1 2004 非完整力学与控制。在J.Baillieul、P.Crouch和J.Marsden的合作下。来自P.S.Krishnaprasad、R.M.Murray和D.Zenkov的科学投入。 Zbl 1045.70001号 布洛赫，A.M。 282 2003 在信息丰富的世界中进行控制。关于控制、动力学和系统未来方向的小组报告。 Zbl 1101.93003号 23 2003 控制、动力学和系统的未来方向：概述、重大挑战和新课程。 Zbl 1293.93032号 R.M.穆雷。 5 2003 将人体运动分解为基于动力学的基本体，并应用于绘图任务。 兹比尔1036.93003 Domitilla的Del Vecchio;理查德·默里（Richard M.Murray）。;彼得罗·佩罗纳 4 2003 旋转失速的分叉控制与执行器幅度和速率限制。一： 模型简化和定性动力学。 Zbl 1019.93039号 王勇;理查德·默里（Richard M.Murray）。 6 2002 旋转失速的分叉控制与执行器幅度和速率限制。二： 控制合成与实验比较。 Zbl 1019.93040号 王勇;杨，西蒙;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 2002 扁平系统。 Zbl 1013.93007号 Martin博士。;默里，R.M。;鲁雄，P。 4 2002 扁平系统、等效和反馈。 Zbl 1008.93018号 菲利普·马丁;理查德·默里（Richard M.Murray）。;皮埃尔·鲁科恩 2 2002 平面系统：开放问题，无限维扩展，对称性和目录。 Zbl 1008.93019号 菲利普·马丁;理查德·默里（Richard M.Murray）。;皮埃尔·鲁科恩 2 2002 建模有效的鱼形游泳以进行控制。 Zbl 1047.93501号 斯科特·凯利。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 11 2000 全驱动机械系统的跟踪：几何框架。 Zbl 0941.93014号 弗朗西斯科·布洛;理查德·默里（Richard M.Murray）。 35 1999 简单机械控制系统的配置可控性。 兹伯利0976.53017 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 1999 任意变量数下两个单形的微分平坦度。 Zbl 0915.93015号 M.拉提南。;R.M.穆雷。 2 1999 非线性控制系统的微分平坦度和绝对等价性。 Zbl 0910.93023号 van Nieuwstadt，M。;M.拉提南。;R.M.穆雷。 19 1998 一个控制欠驱动拉格朗日系统的构型平坦度。 Zbl 0911.93027号 穆鲁罕·拉提纳姆;理查德·默里（Richard M.Murray）。 10 1998 差分平坦系统的实时轨迹生成。 Zbl 0910.93031号 米歇尔·J·范·尼乌施塔特（Michiel J.van Nieuwstadt）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 8 1998 机械系统轨迹生成及其在机器人运动中的应用。 Zbl 0966.70009号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;Joel W.Burdick。;斯科特·凯利。;詹姆斯·拉德福德 三 1998 使用齐次反馈的无漂移非线性控制系统的指数镇定。 Zbl 0882.93066号 M&rsquo；罗伯特·克洛斯基。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 71 1997 简单机械控制系统的配置可控性。 Zbl 0870.53013号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 28 1997 几何相位、控制理论和机器人。 兹比尔0886.70020 理查德·默里（Richard M.Murray）。 三 1997 具有仿射连接的流形上控制系统的分解。 Zbl 0901.93014号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 2 1997 具有对称性的非完整力学系统。 Zbl 0886.70014号 安东尼·布洛赫（Anthony M.Bloch）。;克里斯纳普拉萨德，P.S。;杰罗德·马斯登（Jerrold E.Marsden）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 211 1996 用可积系统逼近几何分布的同伦算法。 Zbl 0866.93021号 Willem M.Sluis。;安德烈·巴纳苏克;约翰·豪泽;理查德·默里（Richard M.Murray）。 4 1996 约束系统的变分原理：理论与实验。 Zbl 0864.70008号 安德鲁·D·刘易斯。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 64 1995 使用Goursat范式生成\（N\）-拖尾问题的轨迹。 Zbl 0826.93046号 蒂尔伯里，道恩;理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 37 1995 几何相位和机器人运动。 Zbl 0854.70002号 斯科特·凯利。;理查德·默里（Richard M.Murray）。 33 1995 非正交控制系统：从转向到正弦稳定。 Zbl 0837.93062号 安德鲁·蒂尔（Andrew R.Teel）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。;格雷戈里·沃尔什。 24 1995 机器人操作的数学导论。 Zbl 0858.70001号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里;李泽祥 305 1994 具有非完整约束系统的轨迹稳定性。 Zbl 0825.93677号 沃尔什，G。;蒂尔伯里，D。;萨斯特里，S。;R.穆雷。;J.P.劳蒙德。 31 1994 一类不可积分布的幂零基及其在非完整系统轨迹生成中的应用。 Zbl 0825.93319号 理查德·默里（Richard M.Murray）。 19 1994 非完整运动规划：使用正弦控制。 Zbl 0800.93840 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 211 1993 使用链式形式控制非完整系统。 Zbl 0788.70018号 理查德·默里（Richard M.Murray）。 15 1993 使用正弦曲线控制非完整控制系统。 Zbl 0788.70019号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 7 1992 使用多指机器人手进行抓取和操纵。 Zbl 0714.70028号 理查德·默里（Richard M.Murray）。;S.Shankar，萨斯特里 1 1990 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名6654位作者引用 62 王，龙 46 刘易斯、弗兰克·勒罗伊 42 陈冠荣 41 贾英敏 37 段志胜 34 谢丽华 33 曹金德 32 任伟 30 文广辉 28 阿里·萨贝里 26 徐胜元 25 关志宏 25 李忠奎 25 大卫·马丁·德·迭戈 24 卡尔·亨利克·约翰逊 24 苏厚生 24 王子东 24 奚建祥 23 郑元石 22 肖峰 21 陈增强 21 乔尔赫·科尔特斯 21 安东·斯托沃格尔（Anton A.Stoorvogel）。 21 王金志 21 于文武 20 田玉萍 19 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 19 哈，Seung-Yeal 19 蒋海军 19 孟德元 19 尚义伦 19 赵瑜 19 钟一胜 18 安东尼·迈克尔·布洛赫 18 冯、刚 18 耿志勇 18 洪一光 18 黄廷文 18 蒋忠平 18 林宗礼 18 刘志伟 18 杰罗德·埃尔登 18 夏元庆 18 谢光明 18 于志勇 18 张焕水 17 胡江平 17 李世华 17 刘忠信 17 理查德·默里（Richard M.Murray）。 17 郑伟星 16 傅敏月 16 胡晓明 16 季志坚 16 张继峰 16 左宗玉 15 德莱昂·罗德里格斯（Manuel de León Rodríguez） 15 董希旺 15 惠、清 15 廖晓峰 15 史国栋 15 史玲 14 杜海波 14 何，Daniel W.C。 14 刘广斌 14 卢、金湖 14 胡安·卡洛斯·马拉罗 14 蒙子阳 14 卡洛斯·西尔维斯特。 14 俞昌斌 13 李慧萍 13 刘帅 13 艾曼纽·努诺 13 石鹏 13 史，杨 13 石宗英 13 孙元功 13 王，丹 13 王晓凡 12 弗朗西斯科·布洛 12 陈刚 12 陈，Michael Z.Q。 12 杜俊平 12 郭戈 12 李洪杰 12 刘成林 12 陆建全 12 吴玉强 12 杨广红 12 杨洪勇 12 杨涛 12 岳、董 12 德米特里五世（Dmitry V.Zenkov）。 11 陈同文 11 丁正涛 11 路易斯·加西亚·纳兰霍（Luis C.García-Naranjo）。 11 胡，程 11 李涛 11 刘新志 11 扬·伦泽 …还有6554名作者 全部的 前5名317篇连载文章中引用 733 Automatica公司 358 富兰克林学院学报 311 国际控制杂志 299 国际鲁棒非线性控制杂志 293 系统和控制信件 166 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 116 工程中的数学问题 99 非线性动力学 86 信息科学 86 亚洲控制杂志 69 应用数学与计算 69 欧洲控制杂志 61 系统科学与复杂性杂志 47 SIAM控制与优化期刊 42 非线性分析。混合动力系统 40 国际系统科学杂志 39 计算物理杂志 39 非线性科学杂志 39 非线性科学与数值模拟中的通信 38 复杂性 37 流体力学杂志 36 自动化和远程控制 35 物理A 31 数学物理报告 31 摘要与应用分析 30 数学物理杂志 29 规则动力学和混沌动力学 27 混乱 26 多体系统动力学 25 应用力学与工程中的计算机方法 24 国际自适应控制与信号处理杂志 23 自然与社会中的离散动力学 21 几何与物理杂志 21 SIAM应用动力系统杂志 19 凯贝内提卡 19 物理D 18 几何力学杂志 15 《物理快报》。A类 15 MCSS公司。控制、信号和系统数学 15 智能与机器人系统杂志 15 国际现代物理几何方法杂志 15 控制理论与技术 14 控制科学与工程杂志 13 机器人系统杂志 12 计算与应用数学杂志 12 最优控制应用与方法 12 应用科学中的数学模型与方法 12 线性代数及应用 12 机械与机器理论 10 微分方程杂志 10 最优化理论与应用杂志 10 模拟中的数学和计算机 10 神经网络 10 欧洲应用和工业数学系列（ESAIM）：控制、优化和变分计算 9 数学分析与应用杂志 9 应用数学建模 9 应用Clifford代数的进展 9 国际应用数学与计算机科学杂志 8 计算机和流体 8 理论计算机科学 8 电路、系统和信号处理 8 离散事件动态系统 8 振动与控制杂志 8 动力与控制系统杂志 8 控制理论与应用杂志 7 生物控制论 7 统计物理杂志 7 混沌、孤子和分形 7 流体物理学 7 差分方程研究进展 7 科学中国。技术科学 7 理论生物学杂志 6 非线性 6 模糊集与系统 6 国际工程数值方法杂志 6 应用数学和力学。（英文版） 6 SIAM应用数学杂志 6 数学成像与视觉杂志 6 离散和连续动力系统 6 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司 6 微分方程 6 非线性分析。真实世界应用程序 6 动力系统 6 统计力学杂志：理论与实验 6 物理学报A：数学与理论 6 科学中国。信息科学 5 国际现代物理杂志B 5 机械学报 5 理性力学和分析档案 5 计算机与数学及其应用 5 国际通用系统杂志 5 数学生物学杂志 5 非线性分析。理论、方法和应用。系列A：理论与方法 5 SIAM优化杂志 5 国际计算机与系统科学杂志 5 分形 5 动力系统的数学和计算机建模 5 新物理学杂志 5 非线性分析。建模和控制 5 应用数学杂志 …还有217部连续剧 全部的 前5名51个字段中引用 3,473 系统论；控制（93至XX） 1,151 计算机科学（68至XX） 596 粒子和系统力学（70-XX） 318 运筹学、数学规划（90-XX） 285 常微分方程（34-XX） 257 动力系统和遍历理论（37至XX） 256 组合数学（05-XX） 231 信息与通信理论、电路（94-XX） 178 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 167 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 141 流体力学（76-XX） 141 生物学和其他自然科学（92-XX） 136 数值分析（65-XX） 99 概率论与随机过程（60-XX） 86 微分几何（53至XX） 64 偏微分方程（35-XX） 50 可变形固体力学（74-XX） 41 统计力学，物质结构（82-XX） 40 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 35 整体分析，流形分析（58至XX） 32 统计学（62-XX） 25 数学逻辑和基础（03-XX） 23 实际功能（26年X月X日） 16 量子理论（81-XX） 15 拓扑群、李群（22日至XX日） 10 经典热力学，传热（80-XX） 8 相对论与引力理论（83至XX） 7 非结合环和代数（17-XX） 7 差分方程和函数方程（39至XX） 4 总体主题；集合（00-XX） 4 历史和传记（01-XX） 4 代数几何（14-XX） 4 特殊功能（33至XX） 4 近似值和展开值（41至XX） 4 算子理论（47-XX） 4 凸和离散几何（52-XX） 4 光学、电磁理论（78-XX） 三 数论（11-XX） 2 结合环与代数（16-XX） 2 \（K\）理论（19-XX） 2 几个复变量和分析空间（32-XX） 2 积分方程（45-XX） 2 功能分析（46倍X倍） 2 代数拓扑（55-XX） 2 流形和细胞复合体（57至XX） 2 地球物理学（86-XX） 1 有序，格，有序代数结构（06-XX） 1 势能理论（31日至XX日） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 抽象谐波分析（43至XX） 1 一般拓扑结构（54至XX） 按年份列出的引文 Wikidata时间线 数据显示为存储在Wikidata中的Creative Commons CC0许可证.应进行更新和更正在Wikidata中.