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李永明；童少成；刘璐；冯、刚

切换非线性系统具有规定性能的自适应输出反馈控制设计。 （英语） Zbl 1370.93124号

Automatica公司 80, 225-231 (2017)。
摘要：针对单输入单输出（SISO）切换非严格反馈非线性系统，提出了一种具有规定性能的输出反馈控制方法。假设相关系统的非线性函数是未知的，开关信号是未知的和任意的，并且状态是不可测量的。设计了一个线性状态观测器来估计未测状态，并提出了一种基于观测器的输出反馈控制方案。该控制策略的主要优点是不需要知道相关非严格反馈非线性系统的虚拟控制增益，并且只需要一个调谐参数。基于李亚普诺夫稳定性理论，证明了所得到的闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的，并且跟踪误差收敛到一个具有规定性能界的小残差集。数值算例验证了该控制方法的有效性。

引用于177文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（如混合系统和开关系统）
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

规定的性能；切换非线性系统；输出反馈控制；非限制性反馈形式；单输入单输出（SISO）系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，Automatica 80，225--231（2017；Zbl 1370.93124）
全文： 内政部

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