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马蒂娜·巴拉达兰·侯赛尼;贾斯汀·勒（Justin H.Le）。;安德鲁·蒂尔（Andrew R.Teel）。

具有非线性数据的软重置系统的输入-状态稳定性。 （英语） Zbl 1522.93154号

数学。控制信号系统。 35，第3期，523-540（2023）.
本文从混合动力系统作为硬重置系统的模型开始，如下所示\[\显示行｛\displaystyle｛x\ in C:=\｛x\ in R^n|\varphi（x）\leq 0\｝\，\\dot｛x｝\ in \hat｛F｝（x，d（t））｝\cr\ displaystyle｛x\ in d:=\｛x\ in R^n|\varphi（x）\geq 0\｝\，\x^+=g（x）｝\]使用\（x^+（k）：=x（k+1）\）。反过来，该系统被建模为软重置系统\[\显示样式{\dot{x}\in\hat{F}（x，d（t））+\kappa（x）（SGN（\varphi（x））+1）（g（x）-x）：=F（x，d（t）\]其中，（\kappa:R^n\mapsto R_+）和集值映射（SGN）定义为\[SGN：=\begin{cases}\frac{s}{|s|}\，s\neq 0\\[-1,1]\，\s=0\end{casesneneneep\]对定义（1）和基本硬重定系统的函数引入了各种假设，并在几个定理中获得了E.Sontag意义上的ISS（输入-状态稳定），这些定理依赖于从强Lyapunov函数推导出的上述假设和属性。
审核人：弗拉基米尔·雷斯凡（克雷奥瓦）

MSC公司：

93D25号 控制理论中的输入输出方法
34A38型 常微分方程的混合系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

复位控制;输入-状态稳定性;差异包裹体;强凸性;同质系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.B.Hosseini}等人，《数学》。控制信号系统。35，编号3，523--540（2023；Zbl 1522.93154）
全文： 内政部

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