拉尔斯·约翰逊 多个同时碰撞点刚体摩擦碰撞的牛顿法。 (英语) 兹比尔1011.70003 计算。方法应用。机械。工程师。 191,编号3-5,239-254(2001). 摘要:我们描述了多个同时接触点刚体摩擦冲击分析的数学公式和数值算法。使用直接方法,将不可穿透性条件和库仑摩擦定律表示为通常意义上不可微的方程,然后使用牛顿法与运动方程和必要的运动学关系一起求解。我们还进行了一个实验,观察到静摩擦和动摩擦之间差异的机制,并将结果与本算法的计算结果进行了比较。 引用于5文件 理学硕士: 70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法 70楼35 刚体或伪刚体的碰撞 70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题 关键词:刚体;多个接触点;数值算法;摩擦冲击;不可穿透条件;库仑摩擦定律;运动学关系;牛顿法;动态摩擦 软件:RRQR公司;汤姆斯/782;LAPACK公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Johansson},计算。方法应用。机械。工程191,编号3--5,239--254(2001;Zbl 1011.70003) 全文: 内政部 参考文献: [1] J.J.Moreau,《单向接触和干摩擦》,载于:J.J.Moreau,P.D.Panagiotopoulos(编辑),《非光滑力学和应用》,CISM课程和讲座第302期,施普林格,维也纳,1988年;J.J.Moreau,单侧接触和干摩擦,收录于:J.J.Moreau,P.D.Panagiotopoulos(编辑),《非光滑力学与应用》,CISM课程和讲座第302期,施普林格,维也纳,1988年·Zbl 0703.73070号 [2] Moreau,J.J.,《多体动力学中的一些数值方法:颗粒材料的应用》,《欧洲力学杂志》。A/固体,13,93-114(1994)·Zbl 0815.73009号 [3] Walton,O.R.,《非弹性摩擦颗粒-颗粒相互作用的数值模拟》(Roco,M.C.,《颗粒两相流》(1993),巴特沃斯·海尼曼:巴特沃斯·黑尼曼-斯通汉姆) [4] Christensen,P.W。;Klarbring,A。;Pang,J.S。;Strömberg,N.,《摩擦接触问题算法的公式化和比较》,国际期刊数值。方法工程,42,145-173(1998)·Zbl 0917.73063号 [5] 阿拉特,P。;Curnier,A.,《易于采用牛顿型解方法的摩擦接触问题的混合公式》,计算。方法应用。机械。工程,92,353-375(1991)·Zbl 0825.76353号 [6] 斯托亚诺维奇,D。;Hurmuzlu,Y.,《刚体碰撞理论适用性的批判性研究》,J.Appl。机械。,63, 307-316 (1996) [7] Calsamiglia,J。;肯尼迪,S.W。;查特吉,A。;A.瑞纳。;Jenkins,J.T.,薄板碰撞中的异常摩擦行为,J.Appl。机械。,66, 146-152 (1999) [8] Vu-Quoc,L。;Zhang,X.,颗粒流模拟中弹性摩擦接触的精确高效切向力-位移模型,机械。材料。,31, 235-269 (1999) [9] 张,X。;Vu-Quoc,L.,使用改进的切向力-位移模型模拟大豆的溜槽流动,Mech。材料。,32, 115-129 (2000) [10] Vu-Quoc,L。;张,X。;Walton,O.R.,《椭球体颗粒干颗粒流的三维离散元法》,计算。方法应用。机械。工程,187483-528(2000)·Zbl 0976.76063号 [11] Johansson,L。;Klarbring,A.,《使用非光滑方程求解器研究摩擦冲击》,J.Appl。机械。,67, 267-273 (2000) ·Zbl 1110.74500号 [12] Johansson,L.,《带摩擦刚体碰撞的线性互补算法》,Eur.J.Mech。A/固体,18,703-717(1999)·Zbl 0952.70012号 [13] Wittenburg,J.,《刚体系统动力学》(1977),Teubner:Teubner Stuttgart·兹比尔0363.70004 [14] Brogliato,B.,《非光滑冲击力学:模型、动力学和控制》(1996),Springer:Springer Berlin·Zbl 0861.73001号 [15] Pang,J.S.,B-可微方程的牛顿方法,数学。操作。决议,第15号,第311-341页(1990年)·Zbl 0716.90090号 [16] A.Klarbring,摩擦接触问题的数学规划和增广拉格朗日方法,载于:A.Curnier(编辑),《接触力学国际研讨会论文集》,洛桑,1992年;A.Klarbring,摩擦接触问题的数学规划和增广拉格朗日方法,载于:A.Curnier(编辑),《接触力学国际研讨会论文集》,洛桑,1992年 [17] L.Johansson,关于欧拉参数计算的注记,J.Dyn。系统。测量。控件(显示);L.Johansson,关于欧拉参数计算的注释,J.Dyn。系统。测量。控件(显示) [18] 澳大利亚比约克。,最小二乘问题的数值方法(1996),SIAM:SIAM Philadelphia,PA·Zbl 0734.65031号 [19] E.Anderson、Z.Bai、C.Bischof、S.Blackford、J.Demmel、J.Dongurra、J.Du Croz、A.Greenbaum、S.Hammarling、A.McKenney、D.Sorensen,《LAPACK用户指南》第三版,宾夕法尼亚州费城SIAM,1999年。可在线访问http://www.netlib.org/lapack/lug(参考有效期2000年11月16日);E.Anderson、Z.Bai、C.Bischof、S.Blackford、J.Demmel、J.Dongurra、J.Du Croz、A.Greenbaum、S.Hammarling、A.McKenney、D.Sorensen,《LAPACK用户指南》,第三版,宾夕法尼亚州费城SIAM,1999年。在线提供时间:http://www.netlib.org/lapack/lug(参考有效期2000年11月16日)·Zbl 0934.65030号 [20] Chandrasekaran,S。;Ipsen,I.C.F.,《关于等级揭示因子分解》,SIAM J.矩阵分析。申请。,15, 592-622 (1984) ·Zbl 0796.65030号 [21] 比肖夫,C.H。;Quintana-Orti,G.,稠密矩阵的计算秩揭示QR分解,ACM-Trans。数学。软件,24226-253(1998)·Zbl 0932.65033号 [22] 比肖夫,C.H。;Quintana-Orti,G.,算法782:稠密矩阵秩揭示QR分解的代码,ACM-Trans。数学。软件,24254-257(1998)·Zbl 0932.65034号 [23] 顾,M。;Eisenstat,S.C.,《计算强秩揭示QR因式分解的高效算法》,SIAM J.Sci。计算。,17, 848-869 (1996) ·Zbl 0858.65044号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。