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输入饱和条件下具有多面体和两范数有界不确定性的分数阶线性系统的鲁棒(H\infty-PID控制稳定性。 (英语) Zbl 07703417号

摘要:本文讨论了一类{H}_\一类结构不确定分数阶线性系统的比例积分微分(PID)控制机制,采用凸多面体和受输入饱和影响的双范数有界不确定性,主要关注分数阶(α)的情况,使得(0<α<1)。为了进行系统稳定性分析和镇定,研究了Gronwall-Bellman引理和饱和函数的扇区条件。该策略的主要策略是从静态输出反馈控制器设计恢复输入饱和问题下的分数阶PID控制器设计。与现有的策略不同,非迭代策略用于获得基于LMI的最优输出反馈。在线性矩阵不等式算法的前提下,可以得到SOF控制律。然后,从SOF控制器恢复分数阶PID控制器。最后给出了一个数值算例,以说明该方法的有效性和优越性。

MSC公司:

93至XX 系统论;控制
49倍X 变分法与最优控制;优化
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全文: 内政部

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