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状态约束下混合系统的镇定。 (英语) Zbl 1478.93528号

摘要:本文研究了一类状态约束下混合系统的镇定问题。重点是将状态约束转化为状态饱和问题。由于状态饱和的存在,流动时间由饱和时间和非饱和时间组成。随后,给出了混合系统一致全局前渐近稳定的充分条件。作为一个有价值的应用,通过限制单位超立方体中的状态,将结果推广到稳定平均驻留时间(ADT)切换下的状态约束切换系统。借助于混合系统描述,提出了一种改进的ADT切换系统的镇定方法。将凸壳向量法与迭代算法相结合,可以设计切换系统的控制器增益。给出了切换系统的数值模拟结果,说明了该方法的可行性。

MSC公司:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部

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