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Yu Golubev。F。;科尔亚诺夫，V.V。

一个昆虫机器人在木筏上穿越一小块水域。 （英语。俄文原件） Zbl 1390.93569号

J.计算。系统。科学。国际。 56，第6期，1037-1058（2017）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2017年第6期，第141-162页（2017年）。
小结：建立了非平稳运动情况下水对筏作用的数学模型。在线性近似下，研究了在恒载位移和初始数据扰动情况下筏板运动的动力学和稳定性。设计了当机器人从岸上向木筏施加初始推力时，机器人能够在简单情况下穿越水体的运动。该算法是通过计算机仿真实现的。给出了足够的机器人运动数据，数值结果证明了算法的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
68T40型 机器人人工智能
93A30型 系统数学建模（MSC2010）

关键词：

仿昆虫机器人;筏式运动;线性近似;动力学;稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Yu.F.Golubev}和\textit{V.V.Koryanov}，J.Compute。系统。科学。国际56号，第6号，1037--1058（2017；Zbl 1390.93569）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2017年第6期，第141--162号（2017）
全文： 内政部

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