李雪玲;林向泽;李世华;邹云 一类具有平均驻留时间的平面切换系统的全局光滑输出反馈镇定。 （英语） Zbl 1377.93129号 非线性分析。，混合系统。 24, 159-170 (2017). 摘要：研究了一类具有平均驻留时间的平面切换非线性系统的平滑输出反馈镇定问题。基于增加功率积分器的方法，构造了多个李亚普诺夫函数，同时设计了状态稳定反馈律。针对子系统可能具有不可控/不可观测雅可比线性化的切换非线性系统，构造了多个一维补偿器来估计不可测状态。将状态反馈控制器与非线性观测器耦合，通过输出反馈控制器实现切换非线性系统的全局渐近镇定。采用平均停留时间法选择开关信号。仿真结果验证了该方法的有效性。 引用于11文件 MSC公司： 93D15号 通过反馈稳定系统 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 93B52号 反馈控制 关键词：切换非线性系统;多重类李亚普诺夫函数;平均停留时间;全局渐近稳定性;输出反馈 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Li}等，非线性分析。，混合系统。24、159--170（2017年；Zbl 1377.93129） 全文： 内政部 参考文献： [1] Branicky，M.S.，用于交换和混合系统的多Lyapunov函数和其他分析工具，IEEE Trans。自动化。控制，43，4，475-482（1998）·Zbl 0904.93036号 [2] 利伯松，D。；Morse，A.S.，《开关系统稳定性和设计的基本问题》，IEEE控制系统。Mag.，19，5，59-70（1999）·Zbl 1384.93064号 [3] 迪卡洛，R.A。；Branicky，M.S。；Pettersson，S。；Lennartson，B.，《关于混合系统稳定性和稳定性的观点和结果》，Proc。IEEE，88，7，1069-1082（2000） [4] Liberzon，D.，《切换系统和控制》（2003），Brikhauser:Brikhause Boston·Zbl 1036.93001号 [5] Hespanha，J.P.，切换线性系统的一致稳定性：拉萨尔不变性原理的扩展，IEEE Trans。自动化。控制，49，4，470-482（2004）·Zbl 1365.93348号 [6] 孙，Z。；Ge，S.S.，《切换线性系统：控制与设计》（2004），Springer-Verlag:Springer-Verlag纽约 [7] Shorten，R。；Wirth，F。；O.梅森。；Wulff，K。；King，C.，切换和混合系统的稳定性标准，SIAM Rev.，49，4，545-592（2007）·Zbl 1127.93005号 [8] Lin，H。；Antsaklis，P.J.，切换线性系统的稳定性和可镇定性：最新结果综述，IEEE Trans。自动化。控制，54，2，308-322（2009）·Zbl 1367.93440号 [9] Lin，X.，切换非线性系统的稳定性：输出到状态的观点，IET控制理论应用。，10, 5, 485-492 (2016) [10] Yang，H。；江，B。；Cockempot，V.，关于具有不稳定模式的切换非线性系统镇定的结果和观点的综述，《非线性分析》。混合系统。，13, 45-60 (2014) ·Zbl 1292.93116号 [11] 王，D。；王，Z。；李·G。；Wang，W.，传感器网络上具有缺失测量的切换非线性正系统的分布式滤波，IEEE Sens.J.，16，12，4940-4948（2016） [12] Yang，H。；江，B。；Cocquempot，V.公司。；Chen，M.，《航天器编队稳定和容错：状态变化切换系统方法》，系统控制快报。，62, 9, 715-722 (2013) ·Zbl 1280.93007号 [13] Lian，J。；刘杰。；庄，Y.，具有齐次转移概率和切换转移概率的正马尔可夫跳跃线性系统的平均稳定性，IEEE Trans。电路系统。快讯，62，8，801-805（2015） [14] 王，D。；Shi，P。；Wang，W。；Karimi，H.R.，切换随机延迟系统的非脆弱控制及其在水质过程中的应用，IEEE Trans。电路系统。快讯，24，11，1677-1693（2014）·Zbl 1298.93143号 [15] Lian，J。；Wang，J.，时变时滞切换递归神经网络的无源性，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，26, 2, 357-366 (2015) [16] 利伯松，D。；Tempo，R.，《通用李亚普诺夫函数和梯度算法》，IEEE Trans。自动化。控制，49，6，990-994（2004）·Zbl 1365.93469号 [17] Mojica Nava，E。；北卡罗来纳州基亚诺。；北卡罗来纳州拉科托·拉瓦隆萨拉马。；Gauthier，A.，切换系统稳定性分析的多项式方法，系统控制快报。，59, 2, 98-104 (2010) ·Zbl 1186.93035号 [18] 林，X。；李，X。；李，S。；Zou，Y.，具有扇区有界非线性和常时滞的切换系统的有限时间有界性，应用。数学。计算。，247, 25-40 (2016) ·兹比尔1410.93107 [19] 林，X。；杜，H。；Li，S.，切换时滞系统的有限时间有界性和（l_2）增益分析，应用。数学。计算。，217, 5982-5993 (2016) ·Zbl 1218.34082号 [20] Han，T。；Ge，S.S。；Lee，H.T.，一类切换非线性系统的自适应神经控制，系统控制快报。，58, 2, 109-118 (2009) ·Zbl 1155.93414号 [21] Long，L。；Zhao，J.，具有混合奇偶幂的正规型切换非线性系统的全局稳定性，Internat。J.Control，84，10，1612-1626（2011）·Zbl 1236.93134号 [22] Long，L。；Zhao，J.，使用多个Lyapunov函数对（p-）正规型切换非线性系统的（h.infty）控制，IEEE Trans。自动化。控制，57，5，1285-1291（2012）·Zbl 1369.93253号 [23] 马·R。；刘，Y。；赵，S。；王，M。；Zong，G.，通过切换线性控制器实现功率积分器三角系统的非线性自适应控制，国际。J.鲁棒非线性控制，25，14，2443-2460（2015）·兹比尔1328.93145 [24] 马·R。；刘，Y。；赵，S。；王，M。；Zong，G.，任意切换下下三角形式切换非线性系统全局镇定的反推设计，Automatica，46，11，1819-1823（2010）·Zbl 1218.93075号 [25] Wu，J.L.，严格反馈形式下切换非线性系统的稳定控制器设计，Automatica，45，4，1092-1096（2009）·Zbl 1162.93030号 [26] Fu，J。；马·R。；Chai，T.，一类具有正奇有理数幂的切换非线性系统的全局有限时间镇定，Automatica，54，4360-373（2015）·Zbl 1318.93081号 [27] 新罕布什尔州El-Farra。；Mhaskar，P。；Christofides，P.D.，使用多个Lyapunov函数的切换非线性系统的输出反馈控制，系统控制快报。，54, 12, 1163-1182 (2005) ·Zbl 1129.93497号 [28] Mazenc，F。；普拉，L。；Dayawansa，W.P.，输出反馈的全局稳定：例子和反例，系统控制快报。，23, 2, 119-125 (1994) ·Zbl 0816.93068号 [29] 马里诺，R。；Tomei，P.，非线性控制设计（1995），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔上鞍河·Zbl 0850.93582号 [30] 里卡多·马里诺；Tomei，Patrizio，动态输出反馈线性化和全局稳定，系统控制快报。，17, 2, 115-121 (1991) ·Zbl 0747.93069号 [31] Battilotti，S.，通过一类非线性系统的测量反馈实现全局稳定性的全局输出调节和干扰衰减，IEEE Trans。自动化。控制，41，3，315-327（1996）·Zbl 0866.93041号 [33] 钱，C。；Lin，W.，无可控/可观测线性化平面系统的平滑输出反馈镇定，IEEE Trans。自动化。控制，47，12，2068-2073（2002）·Zbl 1364.93665号 [34] 钱，C。；Lin，W.，递归观测器设计，齐次逼近，非线性系统的非光滑输出反馈稳定，IEEE Trans。自动化。控制，51，9，1457-1471（2006）·Zbl 1366.93523号 [35] 钱，C。；Du，H.，通过线性采样数据控制实现一类非线性系统的全局输出反馈镇定，IEEE Trans。自动化。对照，57，112934-2939（2012）·Zbl 1369.93503号 [37] 太阳，X。；赵，J。；Hill，D.J.，《切换延迟系统的稳定性和（l_2）增益分析：一种与延迟相关的方法》，Automatica，42，10，1769-1774（2006）·Zbl 1114.93086号 [38] 赵，J。；Hill，D.J.，《关于切换系统的稳定性、（l_2）增益和（h_infty）控制》，Automatica，44，5，1220-1232（2008）·Zbl 1283.93147号 [39] Khalil，Hassan K.，非线性系统（2002），Prentice Hall公司·Zbl 1003.34002号 [40] Mancilla-Aguilar，J.L。；García，R.a.，关于iss和iiss切换非线性系统的逆Lyapunov定理，系统控制快报。，42, 1, 47-53 (2001) ·Zbl 0985.93052号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。