M.J.皮戈特。;V·索洛。 \（\mathrm｛SO｝（n）\）和\（\mathrm｛SE｝（n）\）中随机微分方程的几何Euler Maruyama格式。 （英语） Zbl 1347.65015号 SIAM J.数字。分析。 54，第4期，2490-2516（2016）。 摘要：我们考虑了数值格式来模拟在（mathrm{SO}（n））和（mathrm{SE}（n））中演化的扩散。令人惊讶的是，基于指数Rodrigues公式的方案存在条件问题，我们首次基于对角Padé逼近开发了可靠的方案。一个关键特征是，模拟轨迹位于各自的流形中。此外，我们还得到了在均方一致误差下保证一阶收敛的第一个结果。通过仿真对算法进行了说明。 引用于4文件 MSC公司： 65立方米 随机微分和积分方程的数值解 60甲15 随机偏微分方程（随机分析方面） 35卢比60 随机偏微分方程的偏微分方程 60华氏35 随机方程的计算方法（随机分析方面） 关键词：随机李群积分器;帕德近似;尤勒·马鲁亚马;凯莱变换;几何积分;强收敛性;二次李群;数值示例;指数罗德里格斯公式;汇聚;算法 软件：MATLAB扩展 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.J.Piggott}和\textit{V.Solo}，SIAM J.Numer。分析。54，第4号，2490--2516（2016；Zbl 1347.65015） 全文： 内政部 参考文献： [1] A.H.Al-Mohy和N.J.Higham，{矩阵指数}的一种新的缩放和平方算法，SIAM J.矩阵分析。申请。，31（2009），第970-989页，http://dx.doi.org/10.1137/09074721Xdoi:10.1137/09074721X·Zbl 1194.15021号 [2] N.Bou-Rabee和H.Owhadi，{随机变分积分器}，IMA J.Numer。分析。，29（2009），第421-443页·Zbl 1171.37027号 [3] O.Bottauscio和A.Manzin，{基于Cayley变换的Landau-Lifshitz-Gilbert方程几何积分的效率}，IEEE Trans。《磁学》，47（2011），第1154-1157页。 [4] 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