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陈伟;孙健;陈，陈;陈杰

一类非线性系统的自适应控制，采用多模型平滑控制器。 （英语） Zbl 1309.93083号

国际J鲁棒非线性控制 25，第6号，865-877（2015）.
摘要：在具有大不确定性或时变参数的自适应控制系统中，使用多个模型来改善瞬态性能的想法是在20世纪90年代提出的。然而，常用的切换方案有一些潜在的缺点。针对严格反馈非线性系统，提出了一种新的多模型方案。为了避免控制器切换可能导致的抖振，提出了一种基于辨识模型参数估计凸组合的连续控制器，与切换方案相比，该控制器能更好地利用辨识模型的信息。而且，所需模型的数量只比未知系统参数的维数多一个，这更具实用性。仿真研究证明了该方案的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

多重模型;凸指数;自适应控制;严格反馈非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Chen}等，国际鲁棒非线性控制25，No.6，865--877（2015；Zbl 1309.93083）
全文： 内政部

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