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卡罗莱纳州阿尔伯亚;亚历山大·塞乌特

通过混合动力学方法对切换仿射系统进行时间触发和事件触发控制。 （英语） Zbl 1478.93377号

非线性分析。，混合系统。 41，文章ID 101039，19 p.（2021）.
摘要：本文采用混合动力系统方法研究切换仿射系统的周期时间和事件触发控制律的设计。本文的创新之处在于这类系统的混合动力学表示和自由矩阵最小投影控制，该控制放松了通常基于Lyapunov矩阵的最小投影控制的结构。此贡献还将通常的周期性时间触发实现扩展为事件触发实现，其中仅当检测到特定事件时才允许更新控件输入。结合适当优化问题的定义，给出了一个镇定结果，以确保两类控制器吸引子的一致全局渐近稳定性，吸引子是期望操作点的邻域。最后，通过数值算例对所提方法进行了评价。

引用于10文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

切换仿射系统;周期时间触发控制;非周期事件触发控制;混合动力系统;李亚普诺夫稳定性;停留时间

软件：

CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Albea}和\textit{A.Seuret}，非线性分析。，混合系统。41，文章ID 101039，19 p.（2021；Zbl 1478.93377）
全文： DOI程序 链接

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