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蔡明杰;向正荣;郭健

适用于多个机械系统的自适应有限时间容错一致性协议。 （英语） Zbl 1336.93045号

J.富兰克林研究所。 353，第6期，1386-1408（2016）.
摘要：本文研究了一类不确定多机械系统的有限时间容错一致性协议问题。基于递归设计方法和有限时间控制理论，利用局部可用信息开发了分布式一致性协议和自适应律。模糊逻辑系统被用来逼近未知函数。证明了如果适当选择协议和自适应律中的设计参数和功能，任意两个机械系统之间的位置误差和速度误差将在有限时间内收敛到一个小的零邻域。最后，通过一个实例验证了该方法的有效性。

引用于21文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93甲14 分散的系统
93C40型 自适应控制/观测系统
2005年第70季度 机械系统的控制
03B52型 模糊逻辑；模糊逻辑

关键词：

自适应有限时间容错一致性协议;多机械系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Cai}等人，J.Franklin Inst.353，No.6，1386-1408（2016；Zbl 1336.93045）
全文： 内政部

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