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于志勇;黄，达;蒋海军;胡，程

通过基于边缘的分布式自适应协议实现具有非线性动力学的二阶多智能体系统的一致性。 （英语） Zbl 1349.93025号

J.富兰克林研究所。 353，第18号，4821-4844（2016）.
摘要：本文研究了具有非线性动力学的二阶多智能体系统在无领导和有领导两种情况下的分布式一致性问题。首先，基于网络结构的局部信息，提出了一种新型的分布式自适应一致性协议，即基于边的自适应协议，该协议为通信中的每个边分配一个时变耦合权重。该协议可以随机选择耦合增益，无需满足任何附加条件即可获得二阶多智能体系统的一致性。此外，研究了具有更新控制增益的多智能体系统中的领导-跟随一致性问题。为了消除耦合增益的限制，设计了一种全分布式自适应协议。在所提出的协议下，也可以在不满足任何附加条件的情况下实现领导-跟随一致性。最后，通过两个实例对理论分析进行了说明。

引用于14文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C40型 自适应控制/观测系统
94A05型 传播学理论

关键词：

分布式共识;二阶多智能体系统;非线性动力学;自适应一致性协议
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Yu}等人，J.Franklin Inst.353，No.18，4821-4844（2016；Zbl 1349.93025）
全文： 内政部

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