王静;彭勇;窦丽娅;朱，双 具有时滞和相对状态相关噪声的线性多智能体系统的均方一致性。 （英语） Zbl 1520.93520号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 54，第3号，672-683（2023）. 摘要：本文研究了具有相对状态相关噪声和时滞的线性多智能体系统的一致性问题，其中噪声与智能体的相对状态成正比，时滞是时变的和一致的。代理之间信息流的网络拓扑是有向图。在分析随机时滞微分方程和Lyapunov稳定性理论的基础上，通过推导时滞上界和噪声强度，给出了多智能体系统均方一致性的充分条件。通过几个数值模拟实例验证了理论结果的有效性。 MSC公司： 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 关键词：均方一致性;相对状态相关噪声;时间延迟;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。54，编号3，672--683（2023；Zbl 1520.93520） 全文： 内政部 参考文献： [1] N.安东尼。；Richard，K.，《大尺度动力系统的定性分析》（1977），学术出版社·兹伯利0494.93002 [2] Cheng，L。；Hou，Z。；最小温度。；Xu，W.，带测量噪声的双积分多智能体系统一致性的必要和充分条件，IEEE自动控制汇刊，56，8，1958-1963（2011）·Zbl 1368.93659号 ·doi:10.1109/TAC.2011.2139450 [3] 迪马罗戈纳斯，D。；Johansson，K.，《使用关联矩阵的多智能体系统稳定性分析：量化通信和编队控制》，Automatica，46，4，695-700（2010）·Zbl 1193.93059号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.01.012 [4] Djaidja，S.和Wu，Q.（2014）。乘法测量噪声和切换拓扑下多智能体系统中的无领导一致性寻求。第33届中国控制会议记录。 [5] Elia，N.，《衰落信道上的远程稳定》，《系统与控制快报》，54，3，237-249（2005）·Zbl 1129.93498号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2004.08.009 [6] 古普塔，V。；哈西比，B。；Murray，R.M.，动态代理网络的次优综合控制律算法，国际控制杂志，78，16，1302-1313（2005）·Zbl 1090.93015号 ·doi:10.1080/00207170500324175 [7] Y.Hatano。；Mesbahi，M.，《随机网络协议》，IEEE自动控制汇刊，50，11，1867-1872（2005）·Zbl 1365.94482号 ·doi:10.1109/TAC.2005.858670 [8] 李·T。；Wu，F。；Zhang，J.，《与相对状态相关测量噪声的多代理共识》，IEEE自动控制汇刊，59，9，2463-2468（2014）·兹比尔1360.93033 ·doi:10.1109/TAC.2014.2304368 [9] 李·T。；Wu，F。；Zhang，J.，具有相对状态相关测量噪声的连续时间多智能体平均：矩阵强度函数，IET控制理论与应用，9，3，374-380（2015）·doi:10.1049/cth2.v9.3 [10] 李·T。；Zhang，J.，《测量噪声和固定拓扑下的均方平均一致性：必要和充分条件》，Automatica，45,1929-1936（2009）·Zbl 1185.93006号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.04.017 [11] 刘杰。；刘，X。；谢伟。；Zhang，H.，通信延迟下的随机共识寻求，Automatica，47，12，2689-2696（2011）·Zbl 1235.93013号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.09.05 [12] 毛，X。；Yuan，C.，具有马尔可夫切换的随机微分方程（2006），帝国理工学院出版社·邮编1126.60002 [13] Olfati-Saber，R。；Murray，R.，具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号 ·doi:10.1109/TAC.2004.834113 [14] Ren，W。；Atkins，E.，通过本地信息交换的分布式多车辆协调控制，鲁棒和非线性控制国际期刊，17，10-11，1002-1033（2007）·Zbl 1266.93010号 ·doi:10.1002/（ISSN）1099-1239 [15] Ren，W。；Beard，R.，动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求，IEEE自动控制事务，50，5，655-661（2005）·兹比尔1365.93302 ·doi:10.1109/TAC.2005.846556 [16] 宋，L。；黄，D。；Nguang，S。；Fu，S.，有向固定拓扑下带乘性噪声和时滞的多智能体系统的均方一致性，国际控制、自动化和系统杂志，14，1，69-77（2016）·doi:10.1007/s12555-015-2010-y [17] Sun，F。；关，Z。；丁·L。；Wang，Y.，具有测量噪声和时间延迟的多智能体系统的均方平均共识，国际系统科学杂志，44，6，995-1005（2013）·Zbl 1278.93015号 ·doi:10.1080/00207721.2011.652221 [18] Sun，F。；沈毅。；Kurths，J。；Zhu，W.，通过事件触发控制实现噪声和时滞多智能体系统的Mean-square共识，富兰克林研究所学报，357，9，5317-5339（2020）·Zbl 1441.93276号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2020.02.047 [19] Tahbaz-Salehi，A。；Jadbabaie，A.，随机网络共识的一个必要和充分条件，IEEE自动控制汇刊，53，3，791-795（2008）·Zbl 1367.90015号 ·doi:10.1109/TAC.9 [20] 王，B。；Tian，Y.，具有相对状态依赖噪声的二阶多智能体系统中的共识寻求，IFAC-PapersOnLine，49，22，204-209（2016）·doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.397 [21] Wang，J。；Elia，N.，《信息交换约束下的分布式平均：Lévy航班的出现》，IEEE自动控制事务，57，10，2435-2449（2012）·Zbl 1369.93704号 ·doi:10.1109/TAC.2012.2186093 [22] Wang，Y。；Cheng，L。；Ren，W。；Hou，Z。；Tan，M.，《在线性代理网络中寻求共识：通信噪声和马尔科夫交换拓扑》，IEEE自动控制汇刊，60，5，1374-1379（2015）·Zbl 1360.93753号 ·doi:10.1109/TAC.2014.2359306 [23] Wu，Y。；Wang，Y。；Gunasekaran，N。；Vadivel，R.，《多智能体系统的几乎必然共识：间歇性噪声》，IEEE电路与系统学报II：简报，69，6，2897-2901（2022）·doi:10.1109/TCSII.2022.3147969 [24] 吴，Z。；Xu，Y。；潘，Y。；苏，H。；Tang，Y.，具有量化相对状态测量和外部干扰的多智能体系统中一致性问题的事件触发控制，IEEE电路与系统学报I：常规论文，65，7，2232-2242（2018）·Zbl 1468.93039号 ·doi:10.1109/TCSI.2017.2777504 [25] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Cao，M.，多智能体动力学系统中二阶一致性的一些充要条件，Automatica，46，61089-1095（2010）·Zbl 1192.93019号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.03.006 [26] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Ren，W。；Kurths，J。；Zheng，W.，《多智能体动态系统中的分布式高阶一致性协议》，IEEE电路与系统汇刊I：常规论文，58，81924-1932（2011）·Zbl 1468.93044号 ·doi:10.1109/TCSI.2011.2106032 [27] 张，H。；刘易斯，F.L。；Das，A.，合作系统同步的优化设计：状态反馈、观测器和输出反馈，IEEE自动控制汇刊，56，81948-1952（2011）·兹比尔1368.93265 ·doi:10.10109/TAC.2011.2139510 [28] 周，R。；Li，J.，带测量噪声和时滞的双积分器领导跟踪多智能体系统的随机共识，国际系统科学杂志，50，2，365-378（2018）·Zbl 1482.93578号 ·doi:10.1080/00207-721.2018.1552769 [29] 宗，X。；李·T。；Zhang，J.，具有时滞和测量噪声的连续时间多智能体系统的一致性条件，Automatica，99412-419（2019）·Zbl 1406.93046号 ·doi:10.1016/j.automatica.2018.04.002 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。