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新的五步DTZD算法,用于四次稳态误差模式下的未来非线性最小化。 (英语) Zbl 1435.65096号

摘要:针对在线未来非线性最小化(OFNM),即在线离散时间动态非线性最小化,本文提出并研究了一种新的五步离散时间归零动力学(DTZD)算法,该算法是从连续时间归零动态(CTZD)模型离散化而来的。为了更准确地逼近一阶导数并更有效地离散CTZD模型,提出了一个精度更高的六节点立方体离散化(6N)CD公式,以获得新的五步DTZD算法。此外,相应的理论结果表明,所提出的五步DTZD算法具有四次稳态误差模式,即(O)((g)4)模式,其中(g)表示采样间隙。此外,应用一般线性多步方法构造了一种通用的DTZD算法,并针对OFNM进一步发展了一种基于四阶Adams-Bashforth方法的特定DTZD方法(简称DTZD-AB算法)。通过几个数值实验,与之前开发和研究的一步和三步DTZD算法相比,验证了所提出的五步DTZD-AB算法(以及DTZD-AB算法)解决OFNM问题的有效性、准确性和优越性。

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65千5 数值数学规划方法
90立方 非线性规划
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