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基于高斯径向基自适应反推控制的未知重对称混沌陀螺系统的混沌控制和修正投影同步。 (英语) Zbl 1243.93048号

摘要:针对未知重对称混沌陀螺系统,提出了基于高斯径向基自适应反推控制的混沌控制和改进的投影同步方法。由于陀螺系统的非线性项,系统表现出混沌运动。有时,由于不可预测的行为,在混沌模式下运行的系统中,对初始状态的极端敏感性可能会对系统造成严重破坏。为了提高动力系统的性能或避免混沌现象,有必要控制一个有利于在特定条件下工作的规则或周期运动的混沌系统。由于混沌信号通常具有宽带和类噪声特性,同步混沌系统可以用作保密通信的密码发生器。显然,当陀螺仪系统的动力学未知时,获得这些目标的重要性是明确的。本文利用神经反步法控制技术,建立了控制律,保证了未知混沌陀螺系统的混沌控制和修正投影同步。在神经反步法控制中,利用高斯径向基函数在线估计系统的动态函数。同时,在李亚普诺夫函数意义下导出了在线估计量的自适应律。因此,可以保证未知混沌陀螺系统渐近稳定。此外,还实现了控制目标。
该方法允许我们通过控制从系统来任意调整所需的缩放比例。不需要计算雅可比矩阵的李雅普诺夫指数和特征值,这使得计算变得简单方便。此外,它是一种用于混沌系统修正投影同步的系统方法,可以应用于各种混沌系统,无论其是否包含外部激励。注意,无论混沌系统包含多少维,只需一个控制器即可实现修改的投影同步,而且控制器易于实现。该方法对未来混沌陀螺系统的实际应用具有一定的参考价值。
通过数值仿真验证了所提出的控制和同步方法。

理学硕士:

93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
34甲10 常微分方程问题的混沌控制
93C40型 自适应控制/观测系统
92B20型 用于/用于生物研究、人工生命和相关主题的神经网络
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全文: 内政部

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