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关于几何代数和具有(SO(3))-对称性的控制问题的注记。 (英语) Zbl 07841745号

摘要:我们通过几何代数方法研究对称性在控制系统中的作用。我们讨论了步骤2不变的Carnot群关于\(SO(3)\)作用的两个具体控制问题。我们将测地线理解为适当几何代数中的曲线,这使我们能够评估局部控制的新算法。
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MSC公司:

15A67型 Clifford代数在物理等方面的应用。
53立方厘米17 亚黎曼几何
93B27型 几何方法

软件:

克利福德
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