雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;伦卡·扎拉波娃 关于几何代数和具有(SO(3))-对称性的控制问题的注记。 (英语) Zbl 07841745号 数学。方法应用。科学。 47,第3期,1257-1273(2024). 摘要:我们通过几何代数方法研究对称性在控制系统中的作用。我们讨论了步骤2不变的Carnot群关于\(SO(3)\)作用的两个具体控制问题。我们将测地线理解为适当几何代数中的曲线,这使我们能够评估局部控制的新算法。©2022 John Wiley&Sons有限公司。 MSC公司: 15A67型 Clifford代数在物理等方面的应用。 53立方厘米17 亚黎曼几何 93B27型 几何方法 关键词:卡诺集团;几何代数;局部控制与最优化;亚黎曼测地线;对称 软件:克利福德 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Hrdina}等人,《数学》。方法应用。科学。47,第3号,1257--1273(2024;Zbl 07841745) 全文: 内政部 arXiv公司 参考文献: [1] 布洛赫AM。非完整力学与控制。施普林格;2015 [2] JurdjevicV公司。几何控制理论,剑桥高等数学研究。剑桥:剑桥大学出版社;1996 [3] 阿格拉乔夫A、巴里拉里德、博斯卡因U。全面介绍次黎曼几何。从哈密尔顿的观点来看,《剑桥高等数学研究》,第181卷。剑桥大学出版社;2020. ·兹比尔1487.53001 [4] 阿格拉乔夫AA,SachkovYL。从几何观点看控制理论,数学科学百科全书,控制理论与优化:施普林格;2006 [5] 赫迪尼杰、纳瓦拉特A、瓦西克P、马图舍克R。基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。Adv应用Clifford代数。2017;27:633. doi:10.1007/s00006‐016‐0693‐7·Zbl 1364.93149号 [6] 石川。三叉戟蛇机器人:运动分析和控制。IFAC Symp-Nolin控制系统。2004;6:895‐900. doi:10.1016/S1474-6670(17)31339-3 [7] HrdinaJ、ZalabováL。用生长矢量(4,7)对某一机构进行局部几何控制。动态控制系统杂志。2020;26:199‐216. doi:10.1007/s10883‐019‐09460‐7·Zbl 1439.53034号 [8] 贝拉契亚。次黎曼几何中的切线空间。次黎曼几何。巴塞尔:Birkhä用户;1996:1‐78. ·Zbl 0862.53031号 [9] 米亚斯尼琴科。幂零(3,6)次黎曼问题。动态控制系统杂志。2002;8(4):573‐597. doi:10.1023/A:1020719503741·Zbl 1047.93014号 [10] JeanF公司。非完整系统的控制:从次黎曼几何到运动规划。施普林格;2014. ·Zbl 1309.93002号 [11] 希尔登布兰德。几何代数计算基础。Springer Verlag;2013 [12] PerwassC公司。几何代数及其在工程中的应用;2009 [13] LounestoP。克利福德代数与旋量,第二版,剑桥:CUP;2006 [14] 赫迪尼亚杰、纳瓦拉特A、扎拉波娃L。关于增长向量为(4,7)的Sub-Riemannian结构的对称性。Annali di Matematica公司。2022.文件编号:10.1007/s10231‐022‐01242‐6 [15] MontanariA,Morbidelli(莫比德利)。自由两步卡诺群模型中的亚黎曼切轨迹。2017年计算变化;56:36. doi:10.1007/s00526-017-1149-1 [16] 塞雷苏·里泽尔。在自由的切割轨迹上,步进两个卡诺群。2017年美国数学学会程序;145:5341‐5357. doi:10.1090/proc/13658·Zbl 1397.53048号 [17] 瓦西克·赫迪根。保角几何代数方法中的微分运动学注释。智能系统和计算进展,第378卷。瑞士查姆:施普林格;2015:363‐374. doi:10.1007/978‐3‐319‐19824‐8_30 [18] HrdinaJ、NávratA、ZalabováL。使用Maple的几何控制理论中的对称性。数学计算模拟。2021;190:474‐493. ·Zbl 07431527号 [19] AblamowiczR,FauserB。克利福德数学——克利福德代数和格拉曼代数的Maple包。高级应用程序Clifford Algebr。2005年;15:157‐181. doi:10.1007/s00006‐005‐0009‐9·Zbl 1099.65520号 [20] AndersonIM,TorreCG。微分几何、引力和场论的新符号工具。数学物理杂志。2015;53:13511. doi:10.1063/13.676296·Zbl 1273.83013号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。