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JoséF.Cariñena。;帕特里夏·桑托斯

雅可比乘数和哈默尔形式主义。 （英语） Zbl 1519.37071号

《物理学杂志》。A、 数学。西奥。 54，第22号，文章ID 225203，28 p.（2021）.
小结：在这项工作中，我们建立了雅可比最后乘数之间的关系，雅可比上乘数是解决力学问题的几何工具，为二阶常微分方程提供了拉格朗日描述和运动常数，以及非完整拉格朗日力学，其中动力学由哈默尔方程决定。

引用于三文件

理学硕士：

37J60型 非完整动力学系统
37J06型 有限维哈密顿系统和拉格朗日系统的一般理论，哈密顿结构和拉格朗结构，对称性，不变量
70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统
70G45型 力学问题的微分几何方法（张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等）

关键词：

雅可比乘数;非完整系统;哈默尔方程;准速度
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\textit｛J.F.Cariñena｝和\textit｛P.Santos｝，J.Phys。A、 数学。理论。54，第22号，文章ID 225203，28页（2021；Zbl 1519.37071）
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