维克托·索科洛夫。 有界扰动和互质因子扰动下最小相位SISO系统的自适应最优诱导鲁棒镇定。 （英语） Zbl 1533.93629号 国际J鲁棒非线性控制 34，第6号，4093-4111（2024）. 摘要：本文在鲁棒控制理论的框架下，研究了离散时间最小相位系统在弱先验信息下的最优鲁棒镇定问题。具有稳定零点的植物标称模型的传递函数系数未知，属于系数空间中已知的有界多面体。植物互质因子扰动的增益和外部扰动的上界也是未知的。所考虑的问题是设计自适应控制器，以规定的精度最小化输出的最坏情况渐近上界。该问题的解决基于未知参数的集员估计，并将控制准则作为识别准则。在附加的非限制性假设下，通过估计参数的非线性变换，将在线计算最优估计的一个硬非凸问题简化为线性分式规划。尽管未知参数不可辨识，但所提出的自适应控制器以规定的精度保证自适应系统输出的最优渐近上界与已知参数对象的最优控制器相同。除了自适应控制的最佳性外，所提出的解决方案还提供了当前估计和先验假设的在线验证/验证。©2024 John Wiley&Sons有限公司。 MSC公司： 93D21号 自适应或鲁棒稳定 49J05型 单自变量自由问题的存在性理论 93C73号 控制/观测系统中的扰动 关键词：自适应控制;有界扰动;最优控制;鲁棒控制;集合成员身份标识 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.F.Sokolov}，Int.J.鲁棒非线性控制34，No.6，4093--4111（2024；Zbl 1533.93629） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] RohrsC、ValavaniL、AthansM、SteinG。存在未建模动态时自适应控制算法的鲁棒性。论文发表于：第21届IEEE决策与控制会议。1982 3-11. [2] 安娜斯瓦米AA，弗拉德科瓦尔。自适应控制和学习的历史观点。Ann Rev控制。2021;52:18‐41. [3] 陶工。多变量自适应控制：综述。自动化.2014；50(11):2737‐2764. ·Zbl 1300.93101号 [4] ZhouK，DoyleJ，GloverK。鲁棒最优控制。普伦蒂斯·霍尔公司；1996. ·Zbl 0999.49500 [5] GoodwinG、RamadgeP、CainesP。离散时间随机自适应控制。SIAM J控制优化。1981;19(6):829‐853. ·Zbl 0473.93075号 [6] Guo L，Chen H‐F。奥斯特罗姆-维滕马克自校正调节器重新访问并基于ELS的自适应跟踪器。IEEE Trans Automat控制。1991;36(7):802‐812. ·Zbl 0752.93074号 [7] 米歇尔·拉登科维奇。存在未建模动力学的非最小相位系统的随机自适应控制。电路系统信号处理。1995;14(3):317‐349. ·Zbl 0842.93087号 [8] MilaneseM（编辑）、NortonJ（编辑），Piet‐LahanierH（编辑）和WalterE（编辑）编辑的《系统识别的边界方法》。增压室；1996. ·Zbl 0845.00024号 [9] 诺顿J。关于有界误差估计的特殊问题。国际J自适应控制信号处理。1995;9（1）。 [10] 诺顿J。关于有界误差估计的特殊问题。国际J.自适应控制信号处理。1994;8(1). [11] 沃尔特。关于带误差边界的参数识别的特殊问题。数学计算模拟。1990;32(6):447‐607. [12] TanaskovicM、SturzengerD、SmithR、MorariM。鲁棒自适应模型预测建筑气候控制。IFAC‐在线论文。2017;50‐1:1871‐1876. [13] 奥扎伊·陈伊。具有并发模型选择的鲁棒控制不变集的数据驱动计算。IEEE变速器控制系统技术。2022;30(2):495‐506. [14] LorenzenM、CannonM、AllgöwerF。具有递归模型更新的健壮MPC。自动化。2019;103:461‐471. ·Zbl 1415.93109号 [15] DahlehMA，Diaz‐BobilloIJ。不确定系统的控制：线性规划方法。普伦蒂斯·霍尔；1995. ·Zbl 0838.93007号 [16] 坎马什MH。解决[（{\ell}_1\]\）控制问题：标度-Q方法。IEEE传输。自动化。2000年控制；45:180‐187. ·兹比尔1004.93017 [17] KhammashM，皮尔森J。具有结构不确定性的离散时间系统的性能鲁棒性。IEEE传输。自动化。1991年合同；36(4):398‐412. ·Zbl 0754.93063号 [18] 皮尔逊·J·坎马什。具有结构不确定性的鲁棒性能分析和设计。系统控制通讯.1993；20(3):179‐187. ·Zbl 0768.93065号 [19] 坎马什。稳健的稳态跟踪。IEEE传输。自动化。1995年控制；40(11):1872‐1880. ·Zbl 0847.93013号 [20] 坎马什。鲁棒性能：未知干扰和已知固定输入。IEEE Trans Automat控制。1997;42(12):1730‐1734. ·Zbl 0903.93009 [21] 索科洛夫五世。ℓ_1具有结构不确定性的离散时间系统的鲁棒性能。系统控制许可。2001;42(5):363‐377. ·Zbl 0974.93020号 [22] 索科洛夫五世。离散跟踪系统的渐近鲁棒性能[（{\ell}_1\]\）公制。自动遥控器。1999;60(1):82‐91. ·Zbl 1055.93034号 [23] LjungL、GuoL。模型验证在评估未建模动态大小方面的作用。IEEE传输。自动化。1997年控制；42(9):1230‐1239. ·Zbl 0889.93018号 [24] Lamnabhi‐LagarrigueF、AnnaswamyA、EngellS等。人类未来的系统与控制，研究议程：当前和未来的角色、影响和重大挑战。Ann Rev Control.2017年版；43比1‐64。 [25] 索科洛夫五世。具有有界扰动的线性系统的自适应次优控制。系统控制许可。1985;6:93‐98. ·Zbl 0571.93043号 [26] 索科洛夫。自适应鲁棒控制最佳渐近性能的闭环辨识。自动化.1996；32(8):1163‐1176. ·Zbl 0858.93041号 [27] 索科洛夫五世。适应的[（{\ell}_1\]\）‐SISO系统的鲁棒控制。系统控制许可。2001;42(5):379‐393. ·Zbl 0974.93029号 [28] 国乐。反馈和不确定性：一些基本问题和结果。Ann Rev控制。2020;49:27‐36. [29] SokolovVF公司。在不确定性和外部干扰的未知上界下，对次优鲁棒跟踪系统进行建模。自动遥控器。2014;75(5):900‐916. ·Zbl 1302.93087号 [30] SokolovVF公司。面向控制的模型验证和误差量化[（{\ell}_1\]\）设置。IEEE Trans Automat控制。2005;50(10):1501‐1508. ·Zbl 1365.93125号 [31] SokolovVF公司。扰动和测量噪声未知上界下鲁棒跟踪的模型评估。IEEE Trans Automat控制。2014;59(2):483‐488. ·Zbl 1360.93285号 [32] 索科洛夫五世。输出不确定性下离散时间最小相位对象的自适应最优跟踪。自动远程控制。2021;82(8):1378‐1394. ·Zbl 1475.93065号 [33] BoydS，VandenbergheL。凸优化。剑桥大学出版社；2004. ·Zbl 1058.90049号 [34] BondarkoV，YakubovichV。自适应控制理论中的递归目标不等式方法。国际J自适应控制信号处理。1992;6(3):141‐160. ·Zbl 0782.93059号 [35] 毕加索B，ColaneriP。非最小因式分解法[（{\ell}{\infty}\]\）-离散时间线性系统的增益。自动化.2013；49(9):2867‐2873. ·Zbl 1364.93436号 [36] Sánchez‐PeñaR，SznaierM.鲁棒系统理论与应用。John Wiley&Sons公司；1998 [37] WeyerE、MareelsI、PoldermanJ。鲁棒自适应极点配置控制的局限性。IEEE传输。自动化。1994年控制；39:1665‐1671. ·Zbl 0825.93659号 [38] 国乐。基于最小二乘的自适应最小方差控制SIAM的进一步结果。J控制优化。1994;32:187‐212. ·Zbl 0796.93113号 [39] 库马尔。随机自适应控制的一些结果综述。SIAM J控制优化。1985;23(3):329‐379. ·Zbl 0571.93038号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。