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安娜·斯坎皮奇奥;阿列克桑德·阿拉夫金;吉安路易吉·皮洛内托

通过场景方法实现稳定而稳健的LQR设计。 （英语） Zbl 1478.49034号

Automatica公司 129，文章ID 109571，第7页（2021）.
摘要：线性二次调节器（LQR）设计是最经典的最优控制问题之一，其著名的解决方案是以状态反馈表示的输入序列。本文在稳定性约束和不确定系统动力学条件下求解了有限时域和离散时间LQR。由此产生的反馈控制器平衡了成本值和闭环稳定性。解决方案的鲁棒性使用场景方法建模，不需要对系统矩阵中的不确定性进行任何概率描述。新方法在Leslie增长模型上进行了测试和比较，在该模型中，我们控制了种群规模，同时最小化了合适的有限时域成本函数。

引用于1文件

MSC公司：

49甲10 线性二次型最优控制问题
49号35 最优反馈综合
92D25型 人口动态（一般）

关键词：

最优控制;强化学习;李亚普诺夫稳定性;情景方法;人口增长模型;线性二次调节器（LQR）设计

软件：

RICPAC公司;ElemStatLearn（电子状态学习）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Scampicchio}等人，Automatica 129，文章ID 109571，7 p.（2021；Zbl 1478.49034）
全文： 内政部 arXiv公司

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