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线性和一类非线性最优控制问题的反馈控制器设计。 (英语) Zbl 1288.93045号

摘要:针对一大类有限时间最优控制问题,提出了一种反馈控制器的设计方法。该方法采用分段截断变分迭代法(PTVIM)求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman方程。利用PTVIM的有限迭代,得到了值函数和次优反馈控制律的解析近似解。通过一些示例验证了该方法的准确性和效率。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
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全文: 内政部

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