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分数阶估计系统的鲁棒模糊控制。 (英语) Zbl 1430.93129号

非线性动力学。 98,第3期,2375-2385(2019); 修正98,第3号,2387(2019)。
摘要:本文针对一类分数阶混沌系统,提出了一种模糊控制方法。系统的动力学是未知的,并且受到外部扰动的干扰。此外,假设分数阶的值未知。采用2型模糊系统(T2FS)估计系统动力学中的未知函数。利用无迹卡尔曼滤波估计T2FS参数和分数阶值。在线估计逼近误差的上界,并设计一种新的分数阶补偿器来消除不确定性的影响,保证闭环的稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性,并与其他一些技术进行了比较。结果表明,在分数阶未知和扰动动力学未知的情况下,该方法具有更好的性能。

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93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
26A33飞机 分数导数和积分

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全文: 内政部

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