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赵东雅;邹涛

基于终端滑模的多移动机器人编队控制的有限时间方法。 （英语） Zbl 1305.93051号

国际期刊系统。科学。 43，第11期，1998-2014（2012）.
总结：本研究基于终端滑模控制原理和系统同步理论，提出了一种新的多移动机器人编队控制的有限时间同步方法。提出关联稳定性分析，为一般理论方面的分析理解和实际系统的安全运行奠定基础。以多移动机器人编队控制为例进行了台架试验，验证了该方法的有效性。

引用于24文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93年第14页 分散的系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

终端滑动模式;有限时间稳定性;地层控制;多移动机器人;同步
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Zhao}和\textit{T.Zou}，国际期刊系统。科学。43，No.11，1998--2014（2012；Zbl 1305.93051）
全文： 内政部

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