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穆罕默德雷扎·艾哈迈迪;哈米德·莫贾拉利;拉斐尔·维斯涅夫斯基

半代数集上切换系统的保成本控制器综合。 （英语） Zbl 1291.93115号

非线性分析。，混合系统。 11, 37-56 (2014).
摘要：针对一类具有多项式向量场的切换系统，提出了一种保性能控制器的设计方法。为此，我们使用平方和编程技术。此外，与传统的Carathéodory解不同，分析是在Filippov解的框架下进行的，该框架包含有限时间和滑动模式下具有无限切换的解。首先，给出了半代数集上切换系统Filippov解渐近稳定的条件。因此，我们推导了一组平方和可行性测试，以得到稳定的开关控制器。最后，我们提出了一种综合稳定切换控制器的方案，该控制器具有保证的抗干扰性能。通过仿真分析，阐明了所提方法的适用性。

引用于4文件

MSC公司：

93B36型 \（H^\infty）-控制
93亿B50 合成问题
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
90C20个 二次规划

关键词：

交换式系统;菲利波夫解决方案;\（H_\infty）控件;平方和规划

软件：

Sostools公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Ahmadi}等人，《非线性分析》。，混合系统。11、37-56（2014年；Zbl 1291.93115）
全文： 内政部 链接

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