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非线性系统闭环最优控制的压缩感知方法。 (英语) Zbl 1291.76125号

小结:我们提出了一种方法,寻求将最优控制的特性与闭环控制的鲁棒性相结合。该方法依赖于待控制系统的简化模型的可用性,以便在低维空间中表达控制问题,其中系统状态相关的最优控制律随后在预处理阶段进行近似。多项式展开用于近似,使得每次对系统状态进行新的观测时都能快速更新最优控制律。它产生了实时兼容、高效(最佳)和鲁棒的控制策略。为了有效地构造近似控制律,利用最优控制律在保留近似基中的可压缩性,提出了一种压缩方法。该方法用于控制圆柱体周围的流动,并显示出与成本更高的滚动最优控制方法一样的性能,在这种方法中,即使存在较大的随机扰动,也会实际重新计算精确的最优控制问题。还讨论了应用于大尺寸简化系统的潜在问题和剩余问题,并提出了一些改进方向。

理学硕士:

76D55型 不可压缩粘性流体的流动控制与优化
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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